机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。（3）机器人的运动速度及加速度。机器人的运动速度或加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。



装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。

针对客户对二氧化碳气体保护焊工作站的改造需求，对生产现场工艺路径、焊缝标准、节拍等工艺流程进行梳理，拟定用机器人焊接替代人工焊接，结合机械臂的柔性轨迹特点，调试摆臂幅度和精度，搭配清枪剪丝系统，焊枪堵塞、减少人工操作流程中的耗损、耗时等弊端。很好的完成了中铁工科H型钢焊接项目，顺利达到客户要求。

随着现代化工业技术的发展，工业机器人工业机器人应用也越来越广泛，焊接机器人、喷涂机器人、切割机器人、搬运机器人、上下料机器人、注塑抓取机械手、锁螺丝机械手等等，机器人种类齐全，各司其职。机器人“代替”人工，加速企业发展生产，改变企业的发展模式，提高成产效率。今天和大家说下搬运码垛机器人工作站优势、特点有哪些？

 码垛机械手机器人设备主要是应用在食品、化工、粮食、机械制造、农业、制造、大型集装箱等行业。