涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。涂装效率、涂着效率和涂装有效率三者之间的关系及概念如图1、2所示喷涂机器人图册(1张)喷涂机器人图册(1张)（2）喷涂轨迹喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。日本某汽车公司采用往复式自动静电喷涂机和喷涂机器人喷涂轿车车身，并对两者的喷涂轨迹和涂装效率进行对比如下图3所示

搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。 [1]  早的搬运机器人 [2]  出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运机器人作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

PUMA 机器人 　美国 Unimation 公司1977年研制的PUMA是一种计算机控制的多关节装配机器人。一般有 5或6个自由度，即腰、肩、肘的回转以及手腕的弯曲、旋转和扭转等功能（图1）。其控制系统由微型计算机、伺服系统、输入输出系统和外部设备组成。采用VALⅡ作为编程语言，例如语句“APPRO PART，50”表示手部运动到PART上方50mm处。PART的位置可以键入也可示教。VAL具有连续轨迹运动和矩阵变换的功能。

为了更好的适用于钢构焊接行业的自动焊接装备工作，实现对项目、工件、焊接工艺、焊接质量等信息化、自动化、智能化操作，解决焊接工艺、焊接技术要求高，工作强度大，工作环境差等问题，因此，工布智造开发了操作简单、智能的焊接机器人。

操作流程

物结构智常押接工艺流程小一非标焊接机器人使用介简单，只需操作工直接输入构件基本信息，其他工二中国场国中发中作由机器人来完成。