常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。

随着现代化工业技术的发展，工业机器人工业机器人应用也越来越广泛，焊接机器人、喷涂机器人、切割机器人、搬运机器人、上下料机器人、注塑抓取机械手、锁螺丝机械手等等，机器人种类齐全，各司其职。机器人“代替”人工，加速企业发展生产，改变企业的发展模式，提高成产效率。今天和大家说下搬运码垛机器人工作站优势、特点有哪些？

 码垛机械手机器人设备主要是应用在食品、化工、粮食、机械制造、农业、制造、大型集装箱等行业。

搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。中文名搬运机械手型    号JTFTM1800型控制系统PLC控制特    点生产能力大用    途抓取东西