冲压摆臂式机械手特点：

1、针对冲压行业研发，对冲压行业具有广泛的兼容性；

2、具有在不同加工平面搬运物料的功能，适用于齿轮冲床、气动冲床、油压机等场合；

3、结构紧凑、布置灵活，节省空间；

4、动作速度快，超快可达每分钟12~15次（视运动范围、模具和压力机综合性能而定）；

5、可示教编程，编程所需时间短，系统稳定、动作平顺；

6、换线方便，能够自由组合成新的生产线；

7、操作方便，可在一定范围内根据工艺需要调节运行速度。

在自动化装配电镀生产线上，机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。冲床机械手的应用大大提高了生产效率，也更容易实现自动化控制，同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。为了防止机械手在使用过程中因操作不当致使不必要的经济损失，必需要把握一些正确的注塑机械手操作方法：1、冲压机械手厂家介绍，发动电源前，承认注塑机机械手一切的电线电缆都现已正确衔接，承认一切的外盖等无破损或不合适的地方。

将回旋安全螺丝锁好，冲床机械手公司浅析，使机械手不能回旋。整理工作台及设备表里杂物，用洁净棉纱擦洗注进座导轨及合模有些拉杆。(铲除杂物)查看设备各操控开关、按钮、电器线路、操作手柄、手轮有无损坏或失灵表象。机械手配件各开关、手柄应在“断”的方位上。机械手配件(查看开关)查看各部位螺丝是不是拧紧，有无松动，发现零部件反常或有损坏表象，应向工头陈述，领班自行处置或告诉修理人员处置。

确定管线有无破i裂或电线连接是不是松动松脱；擦拭注塑机专i用机械手手臂上的灰尘、油，保证注塑机专i用机冲床机械手的行程选择：冲床机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和注塑机形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：X、Y和Z轴。请注意并不是所有的注塑机专i用机械手制造商都是以这种方式来定义行程。