冲压单机多工程机械手：

1. 主杆布置多套夹爪，适合产品使用多套单工序模具在同一压力机作用下逐步成型过程中的移送。

2. 跑主杆结构，夹具固定在主杆上整体升降及横移。设备采用了高精度AC伺服和PLC控制系统. 升降部分通过两台减速机连接，动力双点输入，动作平顺。

3. 单机多工位传送机械手的运行动作七个为一循环：向左横移1/2行程→下降→上升→向右横移1行程→下降→上升→向左横移1/2行程（从左往右生产）。通过这样一个动作循环将产品传送到下一个工位。压机处于上死点位置时，机械手开始动作；机械手手爪停在压力机中间（或两套模具中间位置）.压力机与中置站中间安全位置时，压力机下行。

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓”的重要精神体现。

冲压机械手功能为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现***模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。

机械手特点：因为机械手配件部件的布局尺度大，因而这种人工手大多数都显着大于人手高质量的机械手配件能够大幅度的延伸机械手的使用寿命，能够固定和进步注塑商品的质量，防止因人为的操作失误而形成的丢失。机械手配件因而，注塑机械手在注塑出产中的效果变得越来越重要。如今国内的机械手类型衡量简略，且大都用于取件。方位对吸附压力上不去。