冲压三次元机械手的特点：

1.动力源为数个***伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运动之功能

2.具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。

3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，***精度高。

4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

6.采用高i级运动控制器和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测。

7.各项冲压作业参数，可经由人机界面输入、修改、调整，设置方便，维护简单。

冲压机械手特点：为了保证曲柄完成准确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。

我们首要做的就是先找出出现问题的原因所在，如果不是使用环境造成的问题。而是三次元机械手本身出现的技术故障或者是零配件出现老化而造成的问题，那么我们就要在首时间联系厂家，让技术师或者及时更换零部件，切勿自己乱修乱动，毕竟其价格是不菲的。三次元机械手厂家分析，多轴机械手是机械手的一种，机械手根据手臂的多少可以分为单轴机械手和多轴机械手，从用途方面进行分类，可以分为喷涂机械手、搬运机械手、码垛机械手等等。