苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为核心，辐射整个长三角工业区。

冲压***式机械手特点：

1、二轴式机械手，利用机械手臂上下及横移实现物料与模具间投入取出；

2、采用伺服电机驱动，配合二次***中间站准确移送产品；

3、取料方式多样性，取料手臂可采用吸盘/电磁铁/夹具等方式，充分适应产品结构及材质；

4、生产现场适应性强，多台平移机械手连线生产时，模具平面、冲床型号、摆放间隔无需一致（详细见功能范围）。

摆臂机械手功能范围：

1.摆臂机械手的功能是为夹具对产品进行夹持（吸取）、转移、释放提供动力源。

2.摆臂机械手针对不同产品，夹具外形及结构会有变化，配套夹具不包含在摆臂机械手设备清单内，需另外定制。

3.摆臂机械手移送产品来料可选用卷料、片料等其他方式，送料机或上料机不包含在摆臂机械手设备清单内，需另外定制。

4.摆臂机械手将成型的产品移出模具后，可用输送带或料筐收集产品，输送带及料料筐等不包含在摆臂机械手设备清单内，需客户自备或另外定制。

苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商。

冲压机械手特点：为了保证曲柄完成准确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。

其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。冲床机械手的运功控制方式：冲床机械手结构有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘i机构(3)、旋转基座(4)等组成。其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)冲床机械手厂家介绍，由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)。