苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为核心，辐射整个长三角工业区。

冲压机器人产品特性：结构紧凑，有效负载为8Kg，超大工作半径为1405mm，关节防护等级达到IP65。

产品特点：

1.重复***精度高

2.性能稳定

3.运行速度快

4.通用性能佳

5.关节IP65防护等级

产品应用：

1.物料搬运与码垛；

2.机床/注塑机/冲槽机/冲床上下料。

冲压机械手由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍很高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。

冲压机械手特点：为了保证曲柄完成准确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。

我们首要做的就是先找出出现问题的原因所在，如果不是使用环境造成的问题。而是三次元机械手本身出现的技术故障或者是零配件出现老化而造成的问题，那么我们就要在首时间联系厂家，让技术师或者及时更换零部件，切勿自己乱修乱动，毕竟其价格是不菲的。三次元机械手厂家分析，多轴机械手是机械手的一种，机械手根据手臂的多少可以分为单轴机械手和多轴机械手，从用途方面进行分类，可以分为喷涂机械手、搬运机械手、码垛机械手等等。