冲压三次元机械手的特点：

1.动力源为数个***伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运动之功能

2.具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。

3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，***精度高。

4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

6.采用高i级运动控制器和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测。

7.各项冲压作业参数，可经由人机界面输入、修改、调整，设置方便，维护简单。

摆臂机械手功能范围：

1.摆臂机械手的功能是为夹具对产品进行夹持（吸取）、转移、释放提供动力源。

2.摆臂机械手针对不同产品，夹具外形及结构会有变化，配套夹具不包含在摆臂机械手设备清单内，需另外定制。

3.摆臂机械手移送产品来料可选用卷料、片料等其他方式，送料机或上料机不包含在摆臂机械手设备清单内，需另外定制。

4.摆臂机械手将成型的产品移出模具后，可用输送带或料筐收集产品，输送带及料料筐等不包含在摆臂机械手设备清单内，需客户自备或另外定制。

苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为核心，辐射整个长三角工业区。

冲压机器人产品特性：结构紧凑，有效负载为8Kg，超大工作半径为1405mm，关节防护等级达到IP65。

产品特点：

1.重复***精度高

2.性能稳定

3.运行速度快

4.通用性能佳

5.关节IP65防护等级

产品应用：

1.物料搬运与码垛；

2.机床/注塑机/冲槽机/冲床上下料。

(2)机械手的工作效率问题：机械手的工作效率在很大程度上决定了注塑机的工作效率，只有有效地缩短机械手做取出动作的时间，才能进一步缩短注塑机的开关模时间，进而提高注塑机的工作效率，目前机械手占用注塑机的时间还很长，需要进行反复的现场试验，找出很有效地方法。(3)大型冲床机械手机械结构问题。注塑机机械手的规格种类繁多，要配合所选注塑机进行工作二机械手规格越大，运行的稳定性越差，如何对大型机械手的机构稳定性进行改良，一直是困扰着整个业界的问题，将来会对大型机械手进行整体的性能分析，解决大型机械手的稳定性问题。