冲压三次元机械手设备特点：

1、二轴式机械手，利用机械手臂上下及横移实现物料与模具间投入取出。

2、采用伺服电机驱动，配合二次***中间站准确移送产品。

3、取料方式多样性，取料手臂可采用吸盘/电磁铁/夹具等方式，充分适应产品结构及材质。

4、生产现场适应性强，多台平移机械手连线生产时，模具平面、冲床型号、摆放间隔无需一致（详细见功能范围）。

那么除了力量和速度之外,这种助力机械手手还有哪些技术特征呢?为什么它就可以帮忙节省人力物力呢?下面就来给大家仔细介绍下:

一、工件的在线检测:确保产品质量。

二、优良的驱动与控制系统,具有标准机械手的通用功能,如示教等。

三、产业化部件:成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性。

四、模块化结构:大量减少非标设计与制造, 大限度的减少设计与实施的风险。

五、自动化集料与码垛:实现全工序的自动衔接,可实现无人工干预的全自动运行。

(4)冲床机械手控制系统可靠性问题。虽然开发出了注塑机机械手的控制系统，但性能还不完善，机械手运行的稳定性还有待提高。人机界面及控制部分的程序开发还存在着很多不合理因素，需要在实际测试过程中反复加以修改，才能开发出稳定可i靠的机械手控制系统。冲床机械手的复杂控制系统(l)冲床机械手安全保护问题。机械手并不是一个单独的设备，它必须配合注塑机进行动作，需要实时进行与注塑机进行通讯，在安全保护方面应当深入的进行分析设计，安全问题解决不当注塑机机械手动作的逻辑性就越差，越容易发生***，要对注塑机机械手大安全问题进行全i面的分析，做出安全可i靠的注塑机机械手。