冲压三次元机械手设备特点：

1、二轴式机械手，利用机械手臂上下及横移实现物料与模具间投入取出。

2、采用伺服电机驱动，配合二次***中间站准确移送产品。

3、取料方式多样性，取料手臂可采用吸盘/电磁铁/夹具等方式，充分适应产品结构及材质。

4、生产现场适应性强，多台平移机械手连线生产时，模具平面、冲床型号、摆放间隔无需一致（详细见功能范围）。

苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为核心，辐射整个长三角工业区。

冲压平移机械手的特点：

1、材质：铁板、不锈钢板、铝板等可吸附材质；

2、方形材料尺寸范围：

长度：20mm~350mm；

宽度：20mm~250mm；

圆形材料尺寸范围：

直径：￠20~￠250；

单个产品超大重量：小于4KG  ；

冲床上下料机械手实现的意义:我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的***性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。

冲床上下料机械手的设备性能:操控模式可以分为手动和自动(拖拽编程)实现，运动效率可实现不低于13次，搬运重量实现5到10Kg。

冲床上下料机械手类型：冲床上下料机械手可分为摆臂式和连杆式

冲床上下料机械手各轴行程：首一轴: 180°第二轴:460mm第三轴: 180°第四轴:490mm第五轴: 360。