桁架机械手特点：

1．高i效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2．稳定-------超小的重复性误差，至高可达0.05mm；

3．高强度------24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

4．高精度------***精度可达0.03mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大***精度）；

5．性价i比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

6．操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商。

冲压机械手：压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修***更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

确定管线有无破i裂或电线连接是不是松动松脱；擦拭注塑机专i用机械手手臂上的灰尘、油，保证注塑机专i用机冲床机械手的行程选择：冲床机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和注塑机形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：X、Y和Z轴。请注意并不是所有的注塑机专i用机械手制造商都是以这种方式来定义行程。

我们首要做的就是先找出出现问题的原因所在，如果不是使用环境造成的问题。而是三次元机械手本身出现的技术故障或者是零配件出现老化而造成的问题，那么我们就要在首时间联系厂家，让技术师或者及时更换零部件，切勿自己乱修乱动，毕竟其价格是不菲的。三次元机械手厂家分析，多轴机械手是机械手的一种，机械手根据手臂的多少可以分为单轴机械手和多轴机械手，从用途方面进行分类，可以分为喷涂机械手、搬运机械手、码垛机械手等等。