冲压***式机械手点击了解更多 苏州鹄珂智能科技公司
作者:鹄珂智能2021/12/1 16:14:29






苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇,我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发,是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商。

冲压机械手特点:1、主要驱动由性能高伺服电机来实现;2、可实现快速***、升降、移动等动作;3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构;4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控,通过触摸屏进行操作及参数设定。







冲压机械手伺服驱动系统很突出的特点就是:电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的,因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节,使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。







其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。冲床机械手的运功控制方式:冲床机械手结构有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘i机构(3)、旋转基座(4)等组成。其运动控制方式为:(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);(2)冲床机械手厂家介绍,由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)。






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