苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为核心，辐射整个长三角工业区。

冲压平移机械手的特点：

1、材质：铁板、不锈钢板、铝板等可吸附材质；

2、方形材料尺寸范围：

长度：20mm~350mm；

宽度：20mm~250mm；

圆形材料尺寸范围：

直径：￠20~￠250；

单个产品超大重量：小于4KG  ；

冲床上下料机械手实现的意义:我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的***性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。

冲床上下料机械手的设备性能:操控模式可以分为手动和自动(拖拽编程)实现，运动效率可实现不低于13次，搬运重量实现5到10Kg。

冲床上下料机械手类型：冲床上下料机械手可分为摆臂式和连杆式

冲床上下料机械手各轴行程：首一轴: 180°第二轴:460mm第三轴: 180°第四轴:490mm第五轴: 360。

那么除了力量和速度之外,这种助力机械手手还有哪些技术特征呢?为什么它就可以帮忙节省人力物力呢?下面就来给大家仔细介绍下:

一、工件的在线检测:确保产品质量。

二、优良的驱动与控制系统,具有标准机械手的通用功能,如示教等。

三、产业化部件:成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性。

四、模块化结构:大量减少非标设计与制造, 大限度的减少设计与实施的风险。

五、自动化集料与码垛:实现全工序的自动衔接,可实现无人工干预的全自动运行。

冲床机械手结构力求简单，重量轻，体积小：手臂处于腕部超前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，***精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。4，手指应有一定的强度和刚度。5，其他方面的要求：对于夹紧冲床机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此超常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。