摆臂机械手功能范围：

1.摆臂机械手的功能是为夹具对产品进行夹持（吸取）、转移、释放提供动力源。

2.摆臂机械手针对不同产品，夹具外形及结构会有变化，配套夹具不包含在摆臂机械手设备清单内，需另外定制。

3.摆臂机械手移送产品来料可选用卷料、片料等其他方式，送料机或上料机不包含在摆臂机械手设备清单内，需另外定制。

4.摆臂机械手将成型的产品移出模具后，可用输送带或料筐收集产品，输送带及料料筐等不包含在摆臂机械手设备清单内，需客户自备或另外定制。

冲压机械手结构数据：

由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍超高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是***的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今***的光学摄像系统进行***。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，***的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。

那么机械手的易操控性和可靠性都是指的那些方面呢？机械手的易操控性包括配备图表式用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台或者装在机器上的系统主控板，操作人员可选择对机械手进行编程。三次元机械手的作为现代工业的首一选机器人，其性能可操控性是每个工业企业首先看中的重中之重，优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。