数控车床上下料机械手：

一.机械结构向模块化、可重构化发展。

二.工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，结构小巧，且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性，而且维修方便。

三.机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，还引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使其向智能化方向发展。

搬运机械手：在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。

那么除了力量和速度之外,这种助力搬运机械手手还有哪些技术特征呢?下面就来给大家仔细介绍下:

四、模块化结构:大量减少非标设计与制造, 大限度的减少设计与实施的风险。

五、自动化集料与码垛:实现全工序的自动衔接,可实现无人工干预的全自动运行。

六、经济性:产业化的部件组合,可大幅度的减少设施本钱。

七、可计算的工期:模块化的结构还可以大大减少试制周期,使实施过程更加可控。

采用机械手自动上下料装置的控制系统不仅需要应对复杂的机床环境，而且还要实现快速和高准度的动作要求。机械手是随着现代工业技术机械化、自动化发展进程而产生的一种新型装置，是机械技术与电子技术相结合的产物。它综合运用了机械技术、自动化控制与***的驱动技术、电子与计算机技术、检测技术与传感装置等，多学科交叉，技术附加值高，涉及领域多，应用行业非常广泛。