执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作，以简易机械手的控制系统。由于冲床机械手可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机械手焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

冲床机械手的虚拟设计：冲床机械手的虚拟设计与模仿系统其实是由两大部分组成，其虚拟设计呈现出如下特点：(1)命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨专i业人员的参与。就提及的采摘机械手虚拟设计而言，零部件在虚拟产品建模与模仿中的属性的命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑，规定了机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。

在软件的设计和编制方面的关键技术也很娴熟；还有***自动通信和协调控制的技术。总的来说，三次元机械手厂家介绍，国内基本上已经具备了单独发展机械手的技术基础。我国机械手技术方面的发展将会日益***，机械手的品种也会日益丰富。冲床机械手厂家浅析，机械手运用频率的提高对工业出产产值的提高马到成功，在编织袋、膨润土、纺织机械、田园办理机等工业职业中被广泛运用，大大提高了出产效率。