数控车床上下料机械手：

一.机械结构向模块化、可重构化发展。

二.工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，结构小巧，且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性，而且维修方便。

三.机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，还引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使其向智能化方向发展。

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易烧、易炸、放i射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

那么除了力量和速度之外,这种助力搬运机械手手还有哪些技术特征呢?下面就来给大家仔细介绍下:

四、模块化结构:大量减少非标设计与制造, 大限度的减少设计与实施的风险。

五、自动化集料与码垛:实现全工序的自动衔接,可实现无人工干预的全自动运行。

六、经济性:产业化的部件组合,可大幅度的减少设施本钱。

七、可计算的工期:模块化的结构还可以大大减少试制周期,使实施过程更加可控。