桁架机械手特点：

1．高i效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2．稳定-------超小的重复性误差，至高可达0.05mm；

3．高强度------24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

4．高精度------***精度可达0.03mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大***精度）；

5．性价i比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

6．操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到很大化。在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机械手本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新，和设备更新。冲床机械手的发展随着塑料加工行业的发展越来越好，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机常常配置有注塑机机械手，以提高生产效率。

机械手定义为前后行程，其大小和部件厚度有关。例如为了取出一只水桶，注塑机专i用机械手要伸入模具，并把桶子从模具中取出，就需要足够的行程。Z轴专i用机械手定义为垂直上下行程，是安装在注塑机上，下降取产品高度所决定的。也就是说，注塑机专i用机械手必须足够的高，以便从注塑机模具内能把部件取出，又能从注塑机的安全门上把产品顺利横向移出，能在注塑机外离地面合理的高度上放下部件。