冲压摆臂式机械手特点：

1、针对冲压行业研发，对冲压行业具有广泛的兼容性；

2、具有在不同加工平面搬运物料的功能，适用于齿轮冲床、气动冲床、油压机等场合；

3、结构紧凑、布置灵活，节省空间；

4、动作速度快，超快可达每分钟12~15次（视运动范围、模具和压力机综合性能而定）；

5、可示教编程，编程所需时间短，系统稳定、动作平顺；

6、换线方便，能够自由组合成新的生产线；

7、操作方便，可在一定范围内根据工艺需要调节运行速度。

机械手优势：

3 数控车床机械手.延长机械手的使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门，会造成注塑机某些部件寿命减短甚至损坏，影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。?

4.数控车床机械手降低产品不良率.刚成型产品还有未完成冷却，存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。

在自动化装配电镀生产线上，机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。冲床机械手的应用大大提高了生产效率，也更容易实现自动化控制，同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。为了防止机械手在使用过程中因操作不当致使不必要的经济损失，必需要把握一些正确的注塑机械手操作方法：1、冲压机械手厂家介绍，发动电源前，承认注塑机机械手一切的电线电缆都现已正确衔接，承认一切的外盖等无破损或不合适的地方。

冲床机械手的虚拟设计：冲床机械手的虚拟设计与模仿系统其实是由两大部分组成，其虚拟设计呈现出如下特点：(1)命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨专i业人员的参与。就提及的采摘机械手虚拟设计而言，零部件在虚拟产品建模与模仿中的属性的命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑，规定了机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。