冲压三次元机械手的特点：

1.动力源为数个***伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运动之功能

2.具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。

3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，***精度高。

4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

6.采用高i级运动控制器和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测。

7.各项冲压作业参数，可经由人机界面输入、修改、调整，设置方便，维护简单。

冲床上下料机械手实现的意义:我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的***性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。

冲床上下料机械手的设备性能:操控模式可以分为手动和自动(拖拽编程)实现，运动效率可实现不低于13次，搬运重量实现5到10Kg。

冲床上下料机械手类型：冲床上下料机械手可分为摆臂式和连杆式

冲床上下料机械手各轴行程：首一轴: 180°第二轴:460mm第三轴: 180°第四轴:490mm第五轴: 360。

冲压机械手功能为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现***模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。