广州德控THIES低浴比纱线染色机改造纱线染整电脑集控设备

通过P O D 设置显 示 温度值， 检测 实际温度值， 通过输入通道进入C P U 经控制计算输 出控 制量 ， 利 用D O开关点 控制 24个 接触 器， 控制加 热功 率 以达到温度 控制， 通过程 序软件将24个接 触器 控制 的 电热元件进 行组合， 构成准无级的 电热控制， 这是继 电器 回路无 法 做 到的。

控制算法 还可以 不断改进， 以 适应 大滞后 环节 的控制 。选用 P L C 使系 统 的扩展容 易， 通信方便 ，而且编程容 易掌握 ，可在 线修改 变动，适合 于不 同 的 印 染联 合机 ，便 于推广 移植 。

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L M A ／ S O 87松式绳状炼漂联 合机由黄 石纺织机 械 厂生产 ， 我厂 自行研制配套电气 控制系 统 ， 自1993年 3 月 投产 ， 己正常 运行 了 二年 ， 效 果 良好 。L M A ／ SO 87松式 绳状 炼漂 联合机 分为 五段 ， 由 2Id-传动 单元 组成， 装机容量154kW 。 本 系统 采用 可编 程序 控 制 器 作为 控制单元 ， 由 F 8 0H 主机 ， F T L 扩展 单元， F T K 模盒 构成， 传动单元 采 用 F V RG 5 系 列 变频器， Y C J系 列 齿 轮 减 速机。

在 塔式起 落架上 安装 P S IL 系 列 超 声波测 距传 感器检测同步位置 信号， 系统 供电通 信采用 母线方式， 控 制柜 、 操 作台分为 三组， 前侧 由 F 8OH 主 机控制 r2个 变 频调 速单元 ， 后侧 由F T L 扩展单元 控制 9 个变频调 逮单元。

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在当前生产技术水平下，还应根据我国国情注意研究和开发自动化程度不一的各种装配方法，如对某些产品，研究利用机器人，刚性的自动化装配设备与人工结合等装配方法，而不能盲目追求全盘自动化，这样有利于提供***佳经济效果。

　　工业机器人是未来柔性自动化装配的重要工具，将成为世界上继汽车，计算机之后的第三大产业，因此，集中优势跟踪这方面高技术的发展非常必要。

　　大力发展廉价的工业机器人，是今后相当长的一个时期内发展我国机器人的基本国策。

　　自动装配结构工艺性的意义任何产品的研制都是从该产品的功能为特点入手的，而每种产品的设计与装配工艺都有特殊的内在联系。

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　现已实现了工业机器人的全数字化控制，控制能力可达21轴的协调运动控制;基于智能传感器的控制技术已取得了重大进展。目前***研究开放式、模块化控制系统，人机界面更加友好，具有良好的语言及图形编辑界面。同时工业机器人的控制器的标准化和网络化以及基于Pc机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为***研究内容。

工业机器人是典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为***制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能机器人和智能化系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、PC化和网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及系统的网络化和智能化等方面。

广州德控印染厂自动控制系统的改造纱线染整电脑集控设备

生命周期的管理还应提供企业如何进行生产资产设备管理和预估如何按照他们的选择进行***。 这包括在何时进行系统升级改造的自由度， 怎么付款和如何保持现有的产能。

用这种方法企业就可以在风险很小的前提下， 有效地延展其设备的生命周期， 而又能取得的***控制技术和功能性。采用这类方案终用户应与某个自动化供应商签订多年长期支持的协定， 既要保证部件的可用性，又要按照操作计划直至升级改造完成。

协定中还必须在以下方面具有预估约定： 锁定备品备件、 支持合同和升级改造的工具的价格； 通过有保证的维护降低风险和增加可靠性； 因设备老化而报废的长期保护措施。

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值得注意的是， 过程工业自动化技术的***用户协会ＮＡＭＵＲ在２００８年９月 推出了推荐标准ＮＥ １２１控制系统的质量保证。 标准考虑到自动化技术的高度智能化和集成功能， 使它在提高流程设备的利用率、实现生产起着非常重要的作用。

但与此同时， 给企业带来严重挑战的是， 成熟的、 功能要求明确而又属于***密集型的过程自动化系统， 恰恰建立在使用寿命相对较短的ＩＴ元器件的基础之上。 这就造成了流程工业的设备预期寿命在１０－一２０年之间（甚至更长），与它们所使用的自动化系统， 特别是与信息处理有关的ＩＴ系统， 过几年就面临升级换代的矛盾。 ＮＥ １２１正是从长期使用的视角出发， 给出了一个优化过程控制系统购置和使用费用的新方法。

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在升级改造中， 将老控制器系统作现代化的提升，进行人机界面的升级是至关重要的。 把的、 价格昂贵的传统ＤＣＳ系统的操作显示站改造为的ＨＭＩ， 将为集成的自动化架构提供通用的用户界面，在保持现有流程画面、 网络、 控制器和Ｉ／Ｏ的同时，减少培训和维护的要求。 直接向控制网络进行存取操作， 实现数据存取以及集成报警和事件的读写。

过程自动化控制系统的升级改造的必要性、 目标和方向已是勿庸置疑， 但升级改造的方案和实现方法取决于用户的实际需要。

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众所周知， 调节系统投自动的条件是被控对象参数值与设定值之间的偏差要小于一定范围。 为了提高系统的品质，使系统能够自动平稳的投入自动调节， 可采取对调节阀预置一个初始开度的方法， 预置开度可以根据设定值估算进行定值设定， 也可以根据设定值进行精准计算来设定， 对于初始设定值变化较大的控制系统采用系统内部计算的方式更有利于投自动。 调节系统在预置开度下工作一段时间就可以自动投入自动运行。

冶炼结束后， 调节系统停止工作， 下一炉吹炼开始前再将调节阀的开度预置到初始开度。 当然， 调节参数（ＰＩＤ）的设定也很关键， 需要在调试过程中进行调试确定。电动调节阀通常是通过４－２０ｍＡ信号来控制的，调节阀的电机长期处于带电状态， 即消耗电能， 也影响调节阀的使用寿命。