广州德控定型机控制系统改造KESHTECH染缸ERP系统实用

一、原系统情况

原系统辊涂机、上超畏、下超畏、畏布轮、出布超畏与链条主机同步采用开环式控制，轧车张力采用角位器浮辊控制。

二、原系统缺点

1、原系统由于采用开环式同步控制，在做大缩码的布或者主机在加减速时，同步性能不好，容易出现掉布，缩拉码布时不稳定的现象。

2、轧车张力采用浮辊控制，当高速或做弹性较大的棉布和针织布时，浮辊容易上下浮动，甚至碰到上下限位开关造成停机。

3、出布超畏同步与收卷控制不稳定，造成收卷张力不稳定。

4、辊涂机与链条的同步性能不好，造成涂层或磨花不均匀的现象。

三、改造原理

辊涂机、上超畏、下超畏、畏布轮、出布超畏与链条主机同步采用闭环式控制改造。轧车张力、收卷采用张力传感器方式进行改造。

四、改造后机台的优点

5、由于采用全闭环同步控制，辊涂机、上下超畏、畏布轮与链条主机无论在开机、停机、加减速时都能保持的同步，做各种规格的布都不会造成掉布或拉布的现象，可以做高要求，布定型、涂层等。同时取代piv无级调速箱，减少机械维护，***便简单。

6、轧车张力采用张力传感器及控制器，加减速及换布时都能保持恒定的张力控制。并有张力实际的公斤数显示，方便现场操作人员调节缩码量的控制。

7、出布超畏同样采用闭环式同步控制，改善出布同步控制效果。

8、收卷系统采用张力传感器的闭环式张力控制，使收卷张力稳定，收卷的产品更美观。

9、辊涂机与链条也采用闭环同步控制。原机台做涂层时，轧车没参与控制，布料直接由辊涂机牵引上去，由于辊涂机前面的材料有松有紧，这样会造成辊涂不均匀或有的现象。因此轧车改成张力自动控制后，建议做涂布时轧车也照常工作，使出入辊涂机的材料张力恒定，这样涂出的布厚薄均匀，也不会出现打皱的现象。

广州德控纺织印染设备改造KESHTECH染缸ERP系统实用

在当前生产技术水平下，还应根据我国国情注意研究和开发自动化程度不一的各种装配方法，如对某些产品，研究利用机器人，刚性的自动化装配设备与人工结合等装配方法，而不能盲目追求全盘自动化，这样有利于提供***佳经济效果。

　　工业机器人是未来柔性自动化装配的重要工具，将成为世界上继汽车，计算机之后的第三大产业，因此，集中优势跟踪这方面高技术的发展非常必要。

　　大力发展廉价的工业机器人，是今后相当长的一个时期内发展我国机器人的基本国策。

　　自动装配结构工艺性的意义任何产品的研制都是从该产品的功能为特点入手的，而每种产品的设计与装配工艺都有特殊的内在联系。

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　现已实现了工业机器人的全数字化控制，控制能力可达21轴的协调运动控制;基于智能传感器的控制技术已取得了重大进展。目前***研究开放式、模块化控制系统，人机界面更加友好，具有良好的语言及图形编辑界面。同时工业机器人的控制器的标准化和网络化以及基于Pc机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为***研究内容。

工业机器人是典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为***制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能机器人和智能化系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、PC化和网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及系统的网络化和智能化等方面。

广州德控印染厂自动控制系统的改造KESHTECH染缸ERP系统实用

老化管理和可用性管理是推荐标准ＮＥ １２１的两个主要内容。 前者要求过程自动化系统的供应商必须建立一种经营机制， 有计划地对用户已安装的软件包给予技术支持和服务， 帮助他们进行生产检验和技术管理， 制定长期的配件供应方案（必要时还要包括替代的解决方案）。

老化管理还有版本相关性管理、 高配置程序的研发和使用、 系统升级的安装***培训，以及项目实施的合适方法等。 可用性管理主要是要评估构成过程自动化系统的各种部件对整个系统的失效或瘫痪所起的不同作用， 那些起关键作用的部件（如工作于生产现场的控制元器件， 或者是执行机构），即使是短时间失效都会导致长时间的流程设备停产，其重要性亚于企业的主信息处理和管理系统， 它们的失效对企业的经营都是致命的。

广州德控印染厂自动控制系统的改造KESHTECH染缸ERP系统实用

可行性管理要求对可能发生的失效和瘫痪进行系统观察， 并制定相应的应急对策。为了在选择过程自动化系统时能很好考虑系统的可用性和可持续性， ＮＥ １２１推荐标准对系统供应商和用户都提出要求。 用户必须编写任务规格书系统地说明企业的要求， 应把可用性要求和***保护的要求，与功能性要求放在同样的地位来编写。

而系统供应商必须完整清晰地描述和量化其解决方案的各方面的性能。 以软件升级为例， 方案应在其***保护的***服务内容中列入必要的软件升级， 确保用户在一个较长的时间内享受多个等级和层次的系统服务。

广州德控溢流染色机自动控制系统的改造KESHTECH染缸ERP系统实用

整体替换的升级改造方法是在计划停运期间将用新系统整体替换老系统。 在某些情形下， 为了使系统停机的时间和保证与现有控制设备的无缝集成，可考虑新老系统的热切换。 系统升级的升级改造方法是按终用户的意愿和步调， 将系统的关键部件加以升级。

主自动化合同承包商必须承dan： 保存现有系统的价值和功能； 继续提供维护部件和对传统平台的技术支持。为了在控制系统升级改造的市场上争得先机和处于有利地位， 各个主流自动化设备制造和服务提供商在前些年都花了相当大的精力和***， 规划过程自动化系统的升级改造策略， 组建专门的机构， 安排专门的力量， 研究开发升级改造的方案。

譬如西门子将其过程控制系统ＰＣＳ的升级划分为３个级别、 １０个层次：ＨＭＩ级（ＨＭＩ连接、 ＨＭＩ转换和增强批量控制管理／其他监控应用）， 控制级（工程程序库的建立和转换、应用程序的转换和控制网络网关）， 现场级（Ｉ／Ｏ网关、Ｉ／Ｏ替代、 Ｉ／Ｏ接口和现场端子箱）。 表１列出其升级的技术路线。

针对各公司的老系统（如ＴＤＣ ２０００， ＴＰＣ／ＴＤＣ ３０００等）和其他公司的老系统（如Ｆｏｘｂｏｒｏ的系统、 Ｒｏｃｋｗｅｌｌ的ＰｒｏｃｅｓｓＬｏｇｉｘ、Ｂａｉｌｅｙ、 Ｆｉｓｈｅｒ、 Ｍｏｏｒｅ、 Ｒｏｓｅｍｏｕｎｔ、 横河等）升级至Ｅｘｐｅｒｉｏｎ雪Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ（ＰＫＳ）提供各种解决方案。