广州德控染整设备改造 德控改造德国THIES机15年经验

企业进行自动化设备改造意义有：

　　1：缓解环境压力和人口、土地等要素成本上升压力，中国人口现状的发展趋势，未来人口老龄化与劳动力短缺将成为制约经济持续增长的两大难题，需要以“机器换人”为契机形成“技术红利”、再创新成本优势。

　　2：提升技术效率，成为实现转型发展的一个有效着力点。机器不会疲、不会情绪波动，生产质量一致性更高，可以使用流水作业更加完善。

　　3：成为应对“可持续发展”的一个可靠路径和方向。未来企业的核心内容是智能化、数字化制造，其主体就是机器 、设备。

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机器视觉是一个相当新且发展十分迅速的研究领域，中国机器视觉市场起步较晚，行业集中度较高，部分经销商开始以代理为主转向大力推广自主品牌的产品，行业分布、渠道分销与成熟的自动化产品都有明显差异。整个中国的机器视觉市场相较成熟的自动化产品应用水平偏低，市场远未饱和。

　　伴随着工业自动化的发展，我国配套基础建设的完善，技术、资金的积累，各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能化需求开始广泛出现，国内有关大专院校、研究所和企业近几年也在图像和机器视觉技术领域进行了积极思索和大胆的尝试，逐步开始了工业现场的应用。

广州德控纺织印染设备改造德控改造德国THIES机15年经验

在当前生产技术水平下，还应根据我国国情注意研究和开发自动化程度不一的各种装配方法，如对某些产品，研究利用机器人，刚性的自动化装配设备与人工结合等装配方法，而不能盲目追求全盘自动化，这样有利于提供***佳经济效果。

　　工业机器人是未来柔性自动化装配的重要工具，将成为世界上继汽车，计算机之后的第三大产业，因此，集中优势跟踪这方面高技术的发展非常必要。

　　大力发展廉价的工业机器人，是今后相当长的一个时期内发展我国机器人的基本国策。

　　自动装配结构工艺性的意义任何产品的研制都是从该产品的功能为特点入手的，而每种产品的设计与装配工艺都有特殊的内在联系。

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　现已实现了工业机器人的全数字化控制，控制能力可达21轴的协调运动控制;基于智能传感器的控制技术已取得了重大进展。目前***研究开放式、模块化控制系统，人机界面更加友好，具有良好的语言及图形编辑界面。同时工业机器人的控制器的标准化和网络化以及基于Pc机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为***研究内容。

工业机器人是典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为***制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能机器人和智能化系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、PC化和网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及系统的网络化和智能化等方面。

广州德控印染厂染缸PLC自动配料系统改造德控改造德国THIES机15年经验

机身控制箱从站采用EC20-2012BRA主模块（继电器输出），扩展了1个EC20-4AD模块（0-10VDC模拟量测量）。控制箱应留出未来扩展的空间，以便将来增加扩展模块。该控制箱上安装1个无锡汇联SLIAN的称重显示器，通讯线与的通讯口0连接（RS-232）。

机身电磁阀接线盒从站 采用EC20-3232BRA主模块（继电器输出）。

5个比例阀分别由主控制箱的3个主模块进行控制。每个主模块可控制2个比例阀。

4台变频器和2个称重模块都作为MODBUS从站，由主控制箱主站进行监控。

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配料系统工作原理

人机交互通过PC实现，PC可以实时监控整个配料系统的工作运行状态、动作过程及故障报警、实时曲线描绘和保存历史数据等，同时可发送各种操作命令给以配料配料系统的运行。

在主站与PC、从站变频器和称重模块仪表通讯方面，EC20 充分利用自身的优势，由于EC20 本身带有2个串行通信口（1个RS232口，集成自由协议/编程协议/MODBUS从站协议，1个RS232/485口，集成自由协议/MODBUS主站/从站协议），EC20 利用COM0口和PC进行通信（EC20 做从站，设置成MODBUS从站协议），利用COM1和多台从站、和称重模块表组成网络进行集中控制（EC20 的COM1设置成MODBUS主站协议）。变频器自带RS485接口的通讯单元，用于实现与多台变频器的联网。对 >变频器的所有控制都通过RS485通讯链路来完成，可省去变频器的外部起停控制线路。