广州德控染整设备改造 纱缸染色机电脑集控设备

机械设备进行自动化改造的必要性

1 微观看改造的必要性 微观上看，自动化机械设备比传统机械设备有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自自动化系统所包含的计算机的威力。

可以加工出传统机械设备加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。 由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。

可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机械设备提高3～7倍。 由于计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。

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自动化机械设备只要更换一个程序，就可实现另一工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现了“柔性自动化”。 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要“修配”。

可实现多工序的集中，减少零件 在机械设备间的频繁搬运。 拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。

由以上五条派生的好处。如：降低了工人的劳动强度，节省了劳动力（一个人可以看管多台机械设备），减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应等等。

以上这些优越性是前人想象不到的，是一个极为重大的突破。此外，机械设备自动化化还是推行FMC（柔性制造单元）、FMS（柔性制造系统）以及CIMS（计算机集成制造系统）等企业信息化改造的基础。自动化技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。

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企业进行设备改造主要是为提高设备的技术水平，以满足生产要求，在注意经济效益的同时还必须注意社会效益。为此，企业设备改造的目标应注重以下四个方面。

　　(1)提高加工效率和产品质量

　　设备经过改造后，要使原设备的技术性能得到改善，提高精度和增加功能，使之达到或局部达到新设备的水平，满足产品生产的要求。

　　(2)提高设备运行安全性

　　对影响人身安全的设备，应进行针对性改造，防止人身***事故的发生，确保安全生产。

(3)节约能源

　　通过设备的技术改造提高能源的利用率，大幅度的节电、节煤、节水，在短期收回设备改造投入的资金。

　　(4)保护环境

　　有些设备对生产环境乃至社会环境造成较大污染，如污染、噪声污染以及工业水的污染。要积极进行设备改造消除或减少污染，改善生存环境。

　　此外，对进口设备的国产化改造和对闲置设备的技术改造，也有利于降低修理费用和提高资产利用率。

广州德控印染厂染缸PLC自动配料系统改造纱缸染色机电脑集控设备

配料系统设计原理及构成

配料系统上位机采用工业平板PC机。PC机与PLC配料系统以RS232方式通信，上位机开发平台采用Wonderware Intouch 9.5版组态软件，可实现对整机运行工作情况的监控和历史纪录数据的保存。

在可编程称重控制器（PLC配料系统）方面，选择PLC配料系统作为核心称重控制器，采用MODBUS通讯协议，与变频器通过RS485总线通讯控制方式实现传动控制，并可与称重模块通讯。根据配料系统要求，这些PLC配料系统分配在三个控制箱中。主控制箱中1台PLC配料系统配置为MODBUS主站，由主站对全部从站PLC配料系统、变频器、称重模块进行监控；上位机通过主站来进行配料系统监控。变频器选型采用TD3000系列和SK系列产品。 TD3000系列变频器是、多功能、低噪音的矢量控制通用变频器；SK系列变频器具有体积小巧、操作简便、功能实用、宽输出频率和低噪音等优点。

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配料系统具体结构说明如下：　　

PC作为配料系统的上位机通过串口与主控制箱的主站模块的通讯口0连接，采用RS232通讯实现对>数据的采集和控制。

配料系统主干通讯网络采用MODBUS协议。

配料系统分为三个控制箱：主控制箱、机身控制箱、机身电磁阀接线盒。配料系统需要配5个主模块，以MODBUS总线协议进行通讯。主控制箱内有3个 主模块，其中个主模块配置为MODBUS主站。机身控制箱和机身电磁阀接线盒分别各配置1个主模块。

主控制箱的主站采用EC20-2012BTA主模块（晶体管输出），扩展了2个EC20-4PT模块（温度测量）、2个EC20-4AD模块（4-20mA模拟量测量）；主控制箱的从站采用2个EC20-2012BTA主模块（晶体管输出）。

机身控制箱从站采用EC20-2012BRA主模块（继电器输出），扩展了1个EC20-4AD模块（0-10VDC模拟量测量）。控制箱应留出未来扩展的空间，以便将来增加扩展模块。该控制箱上安装1个无锡汇联SLIAN的称重显示器，通讯线与的通讯口0连接（RS-232）。

机身电磁阀接线盒从站 采用EC20-3232BRA主模块（继电器输出）。

5个比例阀分别由主控制箱的3个主模块进行控制。每个主模块可控制2个比例阀。

4台变频器和2个称重模块都作为MODBUS从站，由主控制箱主站进行监控。

配料系统工作原理

人机交互通过PC实现，PC可以实时监控整个配料系统的工作运行状态、动作过程及故障报警、实时曲线描绘和保存历史数据等，同时可发送各种操作命令给以配料配料系统的运行。

在主站与PC、从站变频器和称重模块仪表通讯方面，EC20 充分利用自身的优势，由于EC20 本身带有2个串行通信口（1个RS232口，集成自由协议/编程协议/MODBUS从站协议，1个RS232/485口，集成自由协议/MODBUS主站/从站协议），EC20 利用COM0口和PC进行通信（EC20 做从站，设置成MODBUS从站协议），利用COM1和多台从站、和称重模块表组成网络进行集中控制（EC20 的COM1设置成MODBUS主站协议）。变频器自带RS485接口的通讯单元，用于实现与多台变频器的联网。对 >变频器的所有控制都通过RS485通讯链路来完成，可省去变频器的外部起停控制线路。