对封闭空间大的压机锻模润滑，锻造自动化生产线的喷淋润滑方式可以采用锻造毛坯转运夹具与喷淋头安装在同一机械手（或机器人）自动化设备上的方式，锻造毛坯工序间自动化夹持转运操作时，顺带完成模具的喷淋润滑。锻件在转运过程中，由于机械手需要继续完成喷淋任务，上模喷淋液溅落到锻件上容易造成锻件上表面较大温降，在终锻前易造成锻件芯表温差大，氧化皮厚，易形成锻造缺陷。同时锻件在机器人夹持过程中等待完成氧化皮吹扫、喷淋润滑冷却，机器人夹具受热时间较长，连续生产时因受热时间过长其强度快速下降，影响后续***操作。
石墨乳在锻造自动生产线作为润滑剂广泛使用，但其也存在着各种缺陷：残渣顺着顶料杆间隙下漏至模具和垫板之间，使下顶料孔堵塞，造成顶料杆无法落回或顶出距离发生变化，影响机器人对工件***抓取；模具模腔表面石墨乳残渣硬化模具难以清理，降低了润滑效果，影响锻件的金属流动成型和模具寿命；干燥后石墨粉四处漂浮扩散，容易至电器元件电路短路；加剧相对运动机械部件间磨损加重。安全环保的绿色锻造润滑剂的开发应用是替代石墨乳的必然趋势。

热模锻压力机作为锻造设备中常见的曲柄压力机的特点。

滑块抗偏心载荷能力强。在热模锻压力机上进行多模腔模锻，要求滑块抗倾斜能力强。为此，在结构上采用了象鼻形或加长形滑块。炼钢与滑块的连接由单支撑改为双支撑，大大的提高了滑块的导向精度和抗偏心载荷的能力。滑块行程次数高。目前热模锻压力机行程次数多在35~110次/min之间，为同等公称压力通用曲轴压力机的7~9倍。从而减少了加热毛坯遭模锻过程中与模具的接触时间，有益于提高模具寿命。同时由于传动级数少（一般为二级），转动惯量小，离合器和制动器可直接安装到偏心轴（或曲轴）上。