对封闭空间大的压机锻模润滑，锻造自动化生产线的喷淋润滑方式可以采用锻造毛坯转运夹具与喷淋头安装在同一机械手（或机器人）自动化设备上的方式，锻造毛坯工序间自动化夹持转运操作时，顺带完成模具的喷淋润滑。锻件在转运过程中，由于机械手需要继续完成喷淋任务，上模喷淋液溅落到锻件上容易造成锻件上表面较大温降，在终锻前易造成锻件芯表温差大，氧化皮厚，易形成锻造缺陷。同时锻件在机器人夹持过程中等待完成氧化皮吹扫、喷淋润滑冷却，机器人夹具受热时间较长，连续生产时因受热时间过长其强度快速下降，影响后续***操作。
石墨乳在锻造自动生产线作为润滑剂广泛使用，但其也存在着各种缺陷：残渣顺着顶料杆间隙下漏至模具和垫板之间，使下顶料孔堵塞，造成顶料杆无法落回或顶出距离发生变化，影响机器人对工件***抓取；模具模腔表面石墨乳残渣硬化模具难以清理，降低了润滑效果，影响锻件的金属流动成型和模具寿命；干燥后石墨粉四处漂浮扩散，容易至电器元件电路短路；加剧相对运动机械部件间磨损加重。安全环保的绿色锻造润滑剂的开发应用是替代石墨乳的必然趋势。
热模锻压力机主要用于有色金属的模锻和精整锻件锻造，具有锻造精度高、材料利用率高、生产率高，以及噪声和振动小等特点，广泛用于汽车、火车、船舶、航空、矿山机械、石油机械、五金工具等行业零件的锻造加工。配套有步进式机械手、自动喷雾装置、自动上下料装置、中频感应加热炉、模具和模架辅机等装置，共同组成锻造生产线，是现代锻造生产不可缺少的高精锻设备。