一、机械调节通过改变手动调节节流阀开口大小，改变泵送排量。优点是成本低，缺点是必须在车上手动调节，对于远离泵车使用遥控器作业，带动很大的不便，而且调节精度较低。

二、发动机转速调节调整发动机的转速来改变主泵的排量，导致泵送速度的变化，实现泵送排量控制。发动机转速的变化也改变了布料杆的运动速度，在施工中有可能成为不可调和的矛盾。

三、电控比例阀调节电控比例阀调节根据电控方式的不同分为以下两种方式：1、无输出PWM信号直接驱动排量控制比例阀无输出200-600mA的PWM信号直接驱动排量控制比例阀，实现泵送排量的无级调速，克服了机械调节方式无法实现远距离控制的问题，缺点是一旦遥控器发生故障，在控制面板无法实现泵送排量调节。2、比例放大板输出PWM信号驱动排量控制比例阀通过（遥控/面板控制）转换开关，就可以方便地实现无或控制面板对比例放大板输入端的调节，使比例放大板输出200-600mA的PWM信号驱动排量控制比例阀。综上所述，由比例放大板输出PWM信号驱动排量控制比例阀来改变泵送排量的方式，既克服了机械方式不便调节的缺点，又可以灵活地实现无和控制面板间的转换控制，实现泵送排量的无级调速，更符合实际施工的要求。

2.在混凝土泵车的首端臂架与臂架转塔的铰接处的首端臂架上，设置混凝土管道切换装置10。安装在首端臂架上的管道切换装置10，可随首端臂架以臂架与臂架转塔铰接轴轴线为中心旋转。该装置由驱动链轮13、首端链轮14、末端链齿轮15、末端齿轮16、传动链条17、锁止钩18构成。

其中首端链轮14与首端切换管道11同轴线固定相连，可同轴线旋转。传动链条17将其与驱动链轮13相连。末端齿轮16与末端切换管道12同轴线固定相连，并可同轴线旋转。

短距离泵送时，首端臂架与第二、三节臂架处于蜷收状态，锁止钩18保证、二两节臂架处于蜷收状态相对位置不变。末端链齿轮15与末端齿轮16啮合，传动链条17将末端链齿轮16与驱动链轮13相连。

造成泵车倾翻的因素有很多,除了必要的防护措施外,人为判断及操作人员的现场经验尤为重要。以下几种故障发生概率较大,实际作业时只能依据作手经验规避。1、松软地面2、中空地面3、野外作业4、边沿场地不可大意5、***路况尽量避而远之在这里也提醒广大车主要加强操作手的技能培训，重视他们的经验积累，拥有丰富经验的泵工是你的财富增长的可靠保障。

故障现象：国产臂架，三臂动作比较慢，随着油温的增加速度进一步降低。

系统分析：臂架动作由臂架液压系统驱动，臂架动作速度由进出臂架油缸的流量决定，在臂架液压系统中，由于臂架油泵是定量泵，能改变臂架油缸流量的元件只有平衡阀、臂架多路阀。