四向穿梭车是目前国内技术领前的物流机器人，可在库内四维穿梭，且运行速度极高，很高速度可达5m/s。通过控制系统可实现自动化识别、存取功能。百特穿梭车解决方案很大的特点是具有极大的柔性，每台穿梭车都能到达车库的任意一个存储位置，系统可保证各车之间互相备份，在流量需求不大的情况下，通过控制穿梭车的应用数量匹配客户流量需求，同样在流量较大的情况下，可通过增加车辆的投放，适应仓储需求，而不用通过对整个仓储进行重新改造，从而能够降低企业仓储投入成本。

2、从技术上看 两向穿梭车要解决的问题主要是巷道内的***问题、供电问题和通讯问题，而四向穿梭车除此之外，要解决的问题还有很多，如换巷道问题，车辆避让问题，车辆调度问题，换层问题等，这是其复杂之处。四向穿梭车的调度技术甚至是影响整体效率的关键技术。 早期的两向穿梭车，供电基本采用滑触线方式，这是一种比较传统的供电方式，设计相对简单。但对于四向车来说，这种供电方式是行不通的，于是，采用电池供电成为四向穿梭车必须采用的方式，但这一方式的很大问题是增加了车体的重量，增加了车体的尺寸，由于必须在线充电，因此影响了小车的有效工作时间。

托盘四向穿梭车托盘四向穿梭车也起源于欧洲，据报道托盘四向穿梭车早是由瑞典人开发的，主要包括双向托盘穿梭车系统、子母穿梭车系统和两向穿梭车+堆垛架系统。其中，两向托盘穿梭车于2009年在中国市场逐渐被接受进入。由于两向穿梭车在装卸货物时只能采用“先入先出”或“先入后出”的模式，其早期应用于大批量、少品种的货物。然而，随着市场的发展，对小批量、多频率货物存储的需求日益增加。与此同时，受土地成本上涨等因素的影响，用户对空间节省和密集储存也越来越多。在这种背景下，一种集密仓储、节省空间、灵活调度于一体的托盘四向穿梭车应运而生。

四向穿梭车仓储货架有哪些优势？

四向穿梭车实质上是集四向变向、自动运送，智能监控等功能于一体的智能搬运设备。在立体的仓储货架巷道上沿纵向和横向运送托盘货物。当碰到障碍或走到仓储货架的尽头时，四向穿梭车会自动停下来做出相应的反应，选择合适的行走路线。

四向穿梭车仓储货架系统软件具有较高的安全性和稳定性，比如传统的多层穿梭车仓储货架系统软件，如果提升机诞生故障，会影响整个仓储货架的运作。然而四向穿梭车仓储货架系统软件能够通过其他的提升机或者衔接设备继续完成工作，整个仓储货架系统软件几乎不受影响。

现阶段四向穿梭车仓储货架系统软件的设计、采购和建造早已成为了很多中大型企业的选择。