自动化立体库是一种用于存放货物的多层高架仓库系统，它由立体货架、堆垛机、输送机、搬运设备、托盘、管理信息系统及其他外围设备构成，能按指令自动完成货物的存储作业，并能对库存货位进行自动管理，在现代化企业中发挥了重大作用。自动化立体库广泛应用于电子、机械、化妆品、汽车等行业的生产物流和分销物流中，具备提升物流管理水平、提高作业效率、降低货损货差、节省占地、节约人力物力和财力等

自动化立体库的各组成部分

自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。下面，给大家简单介绍自动化立体库的各组成部分。

　　1、货架：用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

　　2、托盘(货箱)：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

　　3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

　　4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

　　5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

　　6、WCS自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

　　7、WMS信息管理系统：是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。

D．水平拉杆

        水平拉杆分布在相对应垂直拉杆位置的货架各层，对整个结构的平面方向起到稳定作用。同垂直拉杆一起组成了一个牢固稳定的塔状钢结构，保证货架的整体稳定。水平拉杆通过螺栓同货架横梁联接在一起。

   E．垂直拉杆

        垂直拉杆分布在双排背靠背货架之间(双排垂直拉杆)和单排货架背后(单排垂直拉杆)，对整个货架系统起到顺巷道方向的稳定作用。同水平拉杆一起组成了一个牢固稳定的塔状钢结构，保证货架的整体稳定.垂直拉杆装置通过螺栓同货架立柱联系在一起。单排垂直拉杆根据设计要求增加加强立柱，有效的将震的力通过加强立柱传递到地面上。在安装消防管道时，双排垂直拉杆连接件通常采用偏心设置，预留出消防管道的安装空间。

   F．吊梁

        吊梁用于增加自动化立体库货架整体稳定性，并用于吊装和固定天轨，吊梁固定在货架片的顶部。同时通过螺栓连接将整个自动化立体库货架系统连在一起。

    G．端部网架

        由于堆垛机的运行范围是超出货架长度方向的，为保证堆垛机的运行,在自动化立体库货架的两端设置端部网架来固定天轨，保证天轨的稳定性。

 自动生成报表，便于管理

      自动化立体仓库自动存储的工作模式能够增加整个仓库整体的运营效率，而且机械操作比人工操作出现错误的概率低，大大减少了失误率。系统可以自动生成报表，也可以远程实时查看动态数据，机器在运输货物的过程中还能够起到保护货物的作用。

       到目前为止，已经有越来越多的企业认识到自动化立体仓库货架。也有较多的企业都开始投入自动化立体库来改变仓库的运营，这些都说明了自动化立体仓库未来将会有较好的发展。