四向穿梭式货架系统具体是什么？

四向穿梭式货架是一个智能化的搬运设备，集四向变化形式、自动搬运、智能监控等与一身。在立体式的交叉轨道上纵向、横向行使位移托盘货物。

四向穿梭式货架系统，分为四向穿梭车及对应的货架系统两个部分。再加上用于连接控制整个系统的无线网络及WMS系统，它们与提升机等配合，这样就可以将货物自如的运送到几乎任意的货架位置上，实现全方面的存储及取货分拣工作，相对传统的立体仓库，这是更为复杂、更为系统化的设备。

一、货架

货架是整个仓储系统的占据很多的部分，根据存放货物种类、托盘尺寸、穿梭车等因素设置穿梭车轨道及托盘货物，让穿梭车能够根据指令在货架间自由行动。

二、穿梭车

多层穿梭车货架仓储系统节约1/2人力

穿梭车是一种智能机器人，通过编程让其在货架轨道上，进行托盘货物的取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

三、叉车

叉车则是根据货架高度，托盘尺寸，穿梭车尺寸等因素选购的，用于搬运托盘货物，将托盘货物搬运到穿梭车上，以及搬运穿梭车到不同的货架轨道（每个货架轨道配备一台穿梭车成本太高）。

四向穿梭式货架优势

扩展性强，灵活性高；

◇ 同层多车运行，智能调度；

◇ 四向行驶、速度快、***准；

◇ 有单伸位、双伸位两种版本；四向车自动货货架系统，在设计时，既可以设计成类似于穿梭式货架的密集存储方式，用于品种少，需要存储量大的环境，也可以设计成类似于重型货架的存储方式，每个货位都可以随时进行存取作业，它取决于运行通道的设计数量。

1、穿梭车货架系统是依靠穿梭车在货架轨道中自行运行的特性。其托盘货物的深度设计可以尽可能多，并且每个单元中存放不同品项的货物。存放的货物可根据不同的品类、不同的批次、实现大批量的有序存储，从而方便仓库的日常管理。

2、穿梭车货架在设计时，可以根据仓库的长宽尺寸，顺着物流动线的方向布置。利用穿梭车货架系统的深度优势，设计为一端入库，另一端出货，即货物的***先出。从而货物在出库时，可以大幅度减少叉车的行驶距离，进一步提高货物出入库的效率。

3、综合考虑穿梭车货架系统的特点及功能，其对于仓储容量要求大、货物批量大与品种数量较少及出入库的仓储要求有相对明显的优势，所以在快速消费品行业、冷链仓储行业、食品饮料行业、、等行业特别是生产型企业的原料仓库都有很强的适用性。

二、除了二向穿梭车货架与字母穿梭车货架外，还有一种就是四向穿梭车。虽然都属于穿梭式货架，但他们的结构及功能都不一样。那么两者之间有什么区别呢？

1、四向，也就是指四个方向都能行走的四向穿梭车高密度存储货架。同样由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度半自动储存系统。货物的存取方式可以***先出，也可以***后出。和二向穿梭式货架不同的是，二向穿梭车只能前后移动，往两个方向走。毫无疑问，四向穿梭车会更加灵活，存取货速度也更快。

2、由于四向穿梭车高密度存储货架存取，存储密度大，适合大批量货物的拣选。穿梭车是四个方向自动行走，货物只需要用叉车放到穿梭车上即可，属于半自动化货架。

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