直到后来，出现了电容充电的方式，才解决了这一问题。 3、从结构上看 四向穿梭车解决了两向穿梭车不能横向移动和换层的问题，这也是四向穿梭车很大的特点。因此也决定了四向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性。尽管两向穿梭车目前也采用了可换层技术，但由于不能横向移动的原因，在灵活性方面还是有很大的限制。比如提升机的布置和输送系统的布局，四向穿梭车可以根据具体应用需求，灵活布置，而两向穿梭车则只能每个巷道布置一套提升机系统，这在很多场合限制了设计的灵活性。

托盘式四向穿梭车介绍

随着仓储物流行业步入自动化系统集成时代，以仓储货架为存储主体的设备，已逐步发展为自动化物流系统存储方式，工作主体也由货架存储转变为机器人+货架，形成系统集成物流存储体系，作为以货架+穿梭车+提升机+拣选系统+控制软件+仓库管理软件集成的存储系统，成为目前主要的存储模式之一。

关于托盘式四向穿梭车

一种四向穿梭车系统货架的制作方法

本实用新型涉及一种四向穿梭车系统货架，属于物流存储货架技术领域。该四向穿梭车系统货架，包括柱片、特别制作导轨、穿梭车以及牛腿和牛腿梁，货物存放于牛腿梁上，牛腿梁安装于牛腿上，牛腿与特别制作导轨连接在由柱片构成的货架上，特别制作导轨的横截面呈“Z”型。该四向穿梭车系统货架，满足了穿梭车能够独自在同层货位中进行四向快速移动的使用要求，并且能够进行快速精密存储，适用于高密度型精密货架，使得存储效率以及空间利用率都有很大的提高。

重型四向穿梭车优势:  

系统性能说明及应用场景:

◇ 四向穿梭车是一款既能实现纵向行走亦能实现横向行走的智能搬运设备。

◇ 四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要

时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。

◇ 四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭

车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。

◇ 四向穿梭车，既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，它可以实现效率、

成本、资源的大化。