直到后来，出现了电容充电的方式，才解决了这一问题。 3、从结构上看 四向穿梭车解决了两向穿梭车不能横向移动和换层的问题，这也是四向穿梭车很大的特点。因此也决定了四向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性。尽管两向穿梭车目前也采用了可换层技术，但由于不能横向移动的原因，在灵活性方面还是有很大的限制。比如提升机的布置和输送系统的布局，四向穿梭车可以根据具体应用需求，灵活布置，而两向穿梭车则只能每个巷道布置一套提升机系统，这在很多场合限制了设计的灵活性。

四向穿梭车货架的特点：

1.行驶方向：四向变向，自动搬运，在立体的交叉轨道上纵向和横向搬运托盘货物。

2.故障问题：当在作业中遇到障碍或走到尽头时，四向穿梭车可以做出相应的反应自动停下来，选择其佳的运行路线继续作业。

3.仓储系统：四向穿梭车货轮是由四向穿梭车和仓储货架系统两部发构成的；其具有较高的稳定性和安全性，如果系统中的提升机出现故障时，它还可以通过其它的提升机或衔接设备继续作业，使整个货架系统继续运作，其整个系统基本不受其影响。

4.空间利用率：因四向穿梭身可以向4个方向移动运行，所以大大增加了适应场地的灵活性，当遇到一些不规则的场地也可以灵活运行。

四向穿梭车货架有哪些特点和优势

根据仓储货架在目前市场上的使用，不难发现，穿梭车货架系统是目前市场上比较受欢迎的一类仓储货架，根据它本身的特殊功能：它可以提升库房空间利用率，也是因为这一点，所以也就大大增加了仓储效率，从而减少了作业的等待时间，也因为它的两出运输方式即***先出和***后出，从而使作业更加的灵活。也正是因为它的这些特点和优势满足了不同客户的不同需求。

而根据穿梭式货架，我们又可以细分为三种不同类型的穿梭式货架，即：双向穿梭式货架，穿梭子母车货架，四向穿梭式货架。而下面海格里斯将带您了解一下这三项穿梭式货架中新使用的四向穿梭式货架。