多层穿梭式货架系统是一个比较复杂的系统和设计过程，要考虑多方面因素，包括：货架整体的安全性货架钢结构的静态稳定性承载能力精度偏差控制、穿梭小车在货架中运行时的智能化、穿梭车搬运料箱时的动态平稳性货架钢结构的动态稳定性，以及配套提升机、输送设备的配套性货架立柱的设计需满足2.0的安全系数尽量选用截型较大的材料来保证货架的稳定性及偏差精度以上这些都对多层穿梭式货架的设计提出了很高的要求。

多层穿梭式货架系统一般包括:货架主体钢结构穿梭小车提升机设备输送线设备供电及网络控制系统等。而货架主体钢结构主要分为：立柱、立柱间支撑、导轨、搁挡、垂直拉杆装置、水平拉杆装置等等，本文将详细论述货架立柱的设计要求及优选结构。

　在低温环境下需要考虑热膨胀对穿梭车中的零部件装配公差、间隙配合及装配预紧力等的影响，以避免装配机构的卡死，或者温度应力引起的锁紧力变化造成部件的开裂、强度削减等；标准件的选配也要考虑低温影响，在设计强度满足的前提下尽量选用塑性高的材料。

　　在低温环境下，部分电气元件的机械部分的特性也会产生影响，如动作部件内弹簧特性变化，造成本身弹性力的波动、动作阻力增大，动作时间延长，动作速度降低，甚至拒动，对于低温工作环境的穿梭车的重要部件的选用就需要测试验证，或者提出低温要求。

　　二、非金属材料的低温性能改变及其设计特征

　　低温环境会造成空气动力学性能变化，也会对穿梭车的主要部件性能产生影响，非金属材料的低温性能变化、润滑系统性能的降低，加热环境的变化与波动、甚至会造成某些部件的低温失效；低温环境也增加了对穿梭车的调试、运行及维护难度。

与普通货架相比穿梭车货架有哪些不同的地方

穿梭车货架在结构上属于密集存储模式的仓储货架，也就是说穿梭车货架在存储能力上要远远高于普通的仓储货架。穿梭车货架在功能上的区别也十分明显，半自动化穿梭车的投入使用让整款货架变得更加智能化。

穿梭车货架功能上的优势主要体现在自动化程度上，穿梭车货架是一款半自动化的仓储货架，在日常的工作当中一些有关货物的运输存取的工作都可以由穿梭小车代替人工来实现。仓库员工只需要使用遥控装置就能够对穿梭车下达指令，在接受到指令之后穿梭车就会自动的去完成相应的工作。整个工作的过程要比人工效率更高，这也就是为什么有越来越多的企业开始在仓库中投入穿梭车货架来改变仓库的运营和管理。