高度

       根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。

构造        

       分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库        筑物构造        分为一体型立体库、分离型立体库

取货物机械        

      分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库

操作方式        

     1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。 　

　　2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。 　

　　3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 　以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。

物流设备

　　根据物料系统搬运不同物料的特殊需求，北自所研制出各种物流设备。如化纤用纱锭自动落筒搬运车、气瓶输送和搬运设备、EMS小车等。

　　计算机监控管理系统

　　计算机监控系统的主要功能是对出入立体库的物流进行高动态管理和调度，及时、准确的完成货物出入库，同时对物流信息实现与物流的同步管理。

　智能立体库的功能特点

　　智能立体库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起来重机及其他机械进行作业的仓库。下面，我们来看看智能立体库有哪些功能特点。　

以穿梭式货架为基础的自动化货架为原型，每台普通穿梭车价格12万左右,穿梭车的数量根据客户对仓储效率的要求配备。而货架部分与普通货架差异不大。这样,客户实施自动化货架的成本,甚至比同存储货位的普通仓储货架成本还要低,因为穿梭车可以替代一部分叉 车的工作, 客户在叉车数量的需求上会有所降低。

所以，客户在选择自动化货架项目时，首先需要清楚的列出希望仓库能达到什么样的存储状态,如存储量、存取效率等,然后以此为基础,找的厂家报价。不同的要求对应不同的实施方案,不同的自动化货架的实施方案,价格相关非常大。