四向穿梭车货架系统在国内越来越泛应用

 近几年，普通的穿梭车货架作为密集存储货架之一，穿梭车货架确实具备一定的优势，比如说：半自动化运作、对叉车没有特殊的要求、保障性高等。伴随着国内人工成本及土地、厂房成本的上升，穿梭货架的前景会越来越好。

     但是， 通穿梭货架的缺点也同样困扰着很多客户，那就是无法彻底实现全自动化。还需要工人+叉车+穿梭板的配合，穿梭板只能靠叉车放入需要存取货物的某个巷道。由此产生了子母车系统和四向穿梭车系统。子母车系统从字面上就可以理解，那就是母车沿着主通道行驶，可以将子车放入主通道两边的任意一个巷道里面。同样，巷道里面的任意一个子车存取好货物后可以进入主通道的母车里。而四向穿梭车系统则从另外一个设计角度出发，改变了普通穿梭车只能前后移动的特点，可以前后左右的移动。这就是四向穿梭车名字的由来。无论是子母车系统还是四向穿梭车系统，都无需叉车与之配合，从而提高了整个系统的自动化程度。再根据提 升 机体统来进行高度方向的上下移动，整个系统可以实现全自动化。

四向穿梭式货架系统具体是什么？

四向穿梭式货架是一个智能化的搬运设备，集四向变化形式、自动搬运、智能监控等与一身。在立体式的交叉轨道上纵向、横向行使位移托盘货物。

四向穿梭式货架系统，分为四向穿梭车及对应的货架系统两个部分。再加上用于连接控制整个系统的无线网络及WMS系统，它们与提升机等配合，这样就可以将货物自如的运送到几乎任意的货架位置上，实现全方面的存储及取货分拣工作，相对传统的立体仓库，这是更为复杂、更为系统化的设备。

四向穿梭车和多层穿梭车的区别

多层穿梭车主要解决了巷道内的***问题、供电问题和通讯问题。而四向穿梭车主要解决了除了多层穿梭车能解决的问题外，还解决了巷道问题，穿梭车避让、调度以及换层问题。由此可以看出，四向穿梭车的技术要比多层穿梭车更复杂。

而从成本来看，两者的成本应该要从整个货架系统来比较才算合理。穿梭车货架系统的主要构成设备有穿梭车，货架，提升机，输送机，仓储管理系统等。一般情况下，一台四向穿梭车的单价要高出多层穿梭车不少，但是四向穿梭车胜在利用率高方面，所以实际需要的数量比多层穿梭车要少，配套的提升机数量也少很多；

而货架方面，结构上大致相同，四向穿梭车货架可能会贵一些；输送机方面多层穿梭车要复杂一些；软件方面则是四向穿梭车要复杂。所以综合比较来看，两者之间的差异要根据具体项目才能确定，同等大小的项目的话，可能四向穿梭车的成本会更高一些。

1、穿梭车货架系统是依靠穿梭车在货架轨道中自行运行的特性。其托盘货物的深度设计可以尽可能多，并且每个单元中存放不同品项的货物。存放的货物可根据不同的品类、不同的批次、实现大批量的有序存储，从而方便仓库的日常管理。

2、穿梭车货架在设计时，可以根据仓库的长宽尺寸，顺着物流动线的方向布置。利用穿梭车货架系统的深度优势，设计为一端入库，另一端出货，即货物的***先出。从而货物在出库时，可以大幅度减少叉车的行驶距离，进一步提高货物出入库的效率。

3、综合考虑穿梭车货架系统的特点及功能，其对于仓储容量要求大、货物批量大与品种数量较少及出入库的仓储要求有相对明显的优势，所以在快速消费品行业、冷链仓储行业、食品饮料行业、、等行业特别是生产型企业的原料仓库都有很强的适用性。

二、除了二向穿梭车货架与字母穿梭车货架外，还有一种就是四向穿梭车。虽然都属于穿梭式货架，但他们的结构及功能都不一样。那么两者之间有什么区别呢？

1、四向，也就是指四个方向都能行走的四向穿梭车高密度存储货架。同样由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度半自动储存系统。货物的存取方式可以***先出，也可以***后出。和二向穿梭式货架不同的是，二向穿梭车只能前后移动，往两个方向走。毫无疑问，四向穿梭车会更加灵活，存取货速度也更快。

2、由于四向穿梭车高密度存储货架存取，存储密度大，适合大批量货物的拣选。穿梭车是四个方向自动行走，货物只需要用叉车放到穿梭车上即可，属于半自动化货架。

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