货架厂家详解自动化四向穿梭车货架

四向穿梭车货架是一种智能化高密度仓储货架类型,它利用四向穿梭车可实现在货架横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，配合提升机的转层，利用自动化仓储管理系统（WMS）及仓库调度系统（WCS）的互相配合，达到仓储自动化的目的，令存储管理自动化程度大大提高，是新一代的智能货架系统，具有广泛的应用潜力。

四向穿梭车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前自动化仓储中应用范围很广的主要设备。

??三、安装阶段的安全问题

??四向穿梭式货架的总体结构相对较大，每个部件存在许多连接问题，这需要***安装人员的操作。如果不够好，很容易出现。如果立柱垂直度不够，安装货架时角度不够，搬运不良会对整体货架产生不利影响。此外，货架上所需的安全附件的安装不正确或位置不正确，这将削弱保护。这个角色不利于安全。仓库人员在使用货架时操作不当，也可能导致货架的安全。例如，货物超量退货和货架的强烈碰撞可能导致货架移位或变形，从而影响货架的安全使用。

一、货架

货架是整个仓储系统的占据很多的部分，根据存放货物种类、托盘尺寸、穿梭车等因素设置穿梭车轨道及托盘货物，让穿梭车能够根据指令在货架间自由行动。

二、穿梭车

多层穿梭车货架仓储系统节约1/2人力

穿梭车是一种智能机器人，通过编程让其在货架轨道上，进行托盘货物的取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

三、叉车

叉车则是根据货架高度，托盘尺寸，穿梭车尺寸等因素选购的，用于搬运托盘货物，将托盘货物搬运到穿梭车上，以及搬运穿梭车到不同的货架轨道（每个货架轨道配备一台穿梭车成本太高）。

又如，四向穿梭车对调度系统的依赖，无疑增加了系统实施的难度，也提高了技术门槛，增加了成本；此外，从维护角度看，由于四向穿梭车在巷道中的位置不定，横向轨道限制了维护人员进入货架内部的道路，因此一旦出现问题，维修难度增加，反过来对总体设计提出限制要求，对小车和系统的可靠性要求大大增加，无疑限制了它的推广。这都是要注意的问题。 5、从***成本看 两者的比较应从整个系统来进行对比才合理。构成穿梭车储存系统的主要设备包括穿梭车，货架，提升机，库前输送机，软件系统等几个方面。一般情况下，四向穿梭车的单机价格要高于两向穿梭车，但四向穿梭车利用率高，实际需要的数量要少，配套的提升机数量也要少；货架方面，两者大致相当，四向穿梭车货架略贵；库前输送机两向穿梭车要复杂一些；软件则四向穿梭车要复杂得多。综合比较两者之间的差异要根据具体项目才能确定。