一、货架

货架是整个仓储系统的占据很多的部分，根据存放货物种类、托盘尺寸、穿梭车等因素设置穿梭车轨道及托盘货物，让穿梭车能够根据指令在货架间自由行动。

二、穿梭车

多层穿梭车货架仓储系统节约1/2人力

穿梭车是一种智能机器人，通过编程让其在货架轨道上，进行托盘货物的取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

三、叉车

叉车则是根据货架高度，托盘尺寸，穿梭车尺寸等因素选购的，用于搬运托盘货物，将托盘货物搬运到穿梭车上，以及搬运穿梭车到不同的货架轨道（每个货架轨道配备一台穿梭车成本太高）。

又如，四向穿梭车对调度系统的依赖，无疑增加了系统实施的难度，也提高了技术门槛，增加了成本；此外，从维护角度看，由于四向穿梭车在巷道中的位置不定，横向轨道限制了维护人员进入货架内部的道路，因此一旦出现问题，维修难度增加，反过来对总体设计提出限制要求，对小车和系统的可靠性要求大大增加，无疑限制了它的推广。这都是要注意的问题。 5、从***成本看 两者的比较应从整个系统来进行对比才合理。构成穿梭车储存系统的主要设备包括穿梭车，货架，提升机，库前输送机，软件系统等几个方面。一般情况下，四向穿梭车的单机价格要高于两向穿梭车，但四向穿梭车利用率高，实际需要的数量要少，配套的提升机数量也要少；货架方面，两者大致相当，四向穿梭车货架略贵；库前输送机两向穿梭车要复杂一些；软件则四向穿梭车要复杂得多。综合比较两者之间的差异要根据具体项目才能确定。

重型四向穿梭车优势:  

系统性能说明及应用场景:

◇ 四向穿梭车是一款既能实现纵向行走亦能实现横向行走的智能搬运设备。

◇ 四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要

时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。

◇ 四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭

车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。

◇ 四向穿梭车，既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，它可以实现效率、

成本、资源的大化。