合理分析与预估装载单元上货物的特征,将货物形成一定大小和重量的组合体,避免超宽、超高、易散包货物的堆垛,否则会影响到整体系统的终功能性配置的取舍与优化,即以满足系统终功能性为规划目标，以可细化可实现的单元结构为主导,并结合装配试验、穿梭笮元组合与穿梭车运行操作试验、或者以往成功的经验数据为支撑.确保存储货物的单元化是有效的、可行的。

一、金属材料的低温性能改变及其设计特征

　　低温使得钢材及其部件的脆性断裂倾向加大，其主要力学性能指标，如屈服强度fy、极限强度fu、断后伸长率δ和***截面的断面收缩率ψ等随着温度降低而发生低温冷脆性变化，这种“低温冷脆现象”主要表现为脆性***的突然性，没有明显的塑性变形，而且构件***时的承载能力很低，必须在钢材的选择、螺栓紧固件或其他标准件的选用、轮轴的结构设计等方面进行合理设计与验证，避免或降低应力集中现象，提高钢结构体或零部件的设计安全性，确定穿梭车能地运行。

　　穿梭车的主体车架采用优异钢板整体大圆弧角折弯拼接而成，可以有效防止弯角变形应力影响，拼接角焊接变形量小，让焊接缺陷不成为穿梭车车体强度的影响主体，并选用优异合金焊条尽量减少焊接应力影响或焊接缺陷，所有关键孔采用数控加工，保证尺寸及工艺要求，穿梭车的传动轴、轮等结构采用大圆弧过渡，尽量减缓应力集中效应，穿梭车的抬举机构采用凸轮连杆机构，避免加工所形成的尖角、微缺陷裂纹等，确保穿梭车钢结构主体在重载情况下的低温强度和稳定性。

在穿梭车货架当中很主要的运输设备自然是穿梭小车，穿梭小车是一款智能化的产品，它能够通过接受客户下达的指令自动去完成相应的工作。常见的有货物的分类、捡取、运输等简单的工作，在这些工作上穿梭车可以有效的代替人工。

穿梭车的功能虽然十分强大，而且可以在一些工作上代替人工，但是穿梭小车依旧存在一些问题。很简单的就是穿梭车的承重能力不是很强，所以我们仓库在需要运输一些重型货物的时候还是要用叉车更加方便，还有一种情况就是货物输送的频率很高，那么使用穿梭车也不方便。由此可见穿梭车虽然功能很强大，但是依旧有它无法使用的场合，所以具体还是要根据工作环境来决定。