立体库的种类四：M型回转立库

　　M型回转立库每一列都适用钢丝绳或者是链条连接成S型，存储位置的大小和立库基本上是相同的，具有非常大的存储量，用来存取货物，采用顺序存取的方式速度比较快。

　　立体库的种类五：P型回转立库

　　P型回转立库采用前后布置的两轴式方法，托盘上放置货箱，能够对货箱进行拣选，使用叉车可以存取货物，实现连续作业的功能。

　　以上就是目前常见的一些自动化立体库的种类的介绍，当然，除了以上所说的，还有其他很多种类的立体库，建立自动化立体仓库系统已成为现代化企业的重要标志之一。

自动化立体仓库的作业流程

随着现代物流的进步，在化工行业，食品行业的输送，商场物流配送，纺织工艺品等多个领域都能看到自动化立体仓库的身影。由于自动化立体仓库的应用，提高了企业的物流效率。那么，自动化立体仓库为什么会有这么高的作业效率呢?自动化立体仓库的基本操作流程有哪些步骤?

自动化立体仓库的主要构件有：货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。

　　自动化立体仓库作业流程：

　　1、入库流程

　　当系统响应入库请求时，系统会弹出入库对话框。操作需要输入货物的名字和数量，看看数量是否正确，不然，系统会向计算机发送需求，打印入库单据。系统会自动扫描货物是否相符，如果相符就执行入库进行分拣和运送，如果不符合，就会发出报警信号。然后操作员就需要检查货物，然后重新扫描货物进行入库。

目前自动化货架主要分为作业效率很高的全自动化仓库和相对作业效率稍低但成本低很多的穿梭式货架,这主要看客户对仓库作业效率的要求。自动化仓库,每个存储单元都随时可以作存取作业,它以托盘为单位,可以方便快速的存取任何- -库位的货物。但是自动化仓库是以堆高机为主要存取设备,其成本比较高昂,并且仓库利用率相对较低。而穿梭式货架,是以通道为单位,货物在通道里排成一排,所以取货时,须遵循***先出或后进先出的原则,无法对通道中间的货物直接存取,所以一般-个通道里 ,摆放的都是相同品类的货物。