穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车无需人员操作，运行速度快，因而显着的降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率。

    穿梭板是一种运用于密集式存储立体仓库的托盘搬运设备，由于采用了贯穿式货架消除了工作巷道，能够大限度的将仓储空间利用率提高到80%以上，能够满足先入先出和先入后出的作业要求。

   穿梭板与其他密集式存储设备相比，具有成本低、作业方式灵活、空间利用大化等显着优点，尤其适用于物资品种少、重量大的整托盘物资存储。

四向穿梭车的分类：

1、箱式四向穿梭车据了解，箱式四向穿梭车的应用时间比2013年左右在欧洲市场应用的多层四向穿梭车晚10-15年左右。

作为国内的箱式四向穿梭车生产厂家，恒力达已经完成了四向穿梭车的大规模生产。目前产品已应用于3C、图书、服装、、汽车制造等20多个子行业。

不难看出箱式四向穿梭车有很高的技术要求。据介绍，箱式四向穿梭车的关键技术分为三个部分：硬件技术、软件技术和通信技术。硬件技术主要集中在智能叉车技术、运动控制技术、***控制技术、电源管理技术等方面。软件技术主要包括货位和临时存储空间的动态优化管理、任务分配和调度、班车路线优化等。通信技术主要是一种信号覆盖稳定、高流量低延迟、大面积高密大陆架环境中快速频繁切换的技术。此外，如快速提升机、货架、轨道和输送机等相关技术，系统稳定性、可维护性和对环境的适应性都是影响整个货架系统性能的关键技术。

四向穿梭车仓储货架有哪些优势？

四向穿梭车实质上是集四向变向、自动运送，智能监控等功能于一体的智能搬运设备。在立体的仓储货架巷道上沿纵向和横向运送托盘货物。当碰到障碍或走到仓储货架的尽头时，四向穿梭车会自动停下来做出相应的反应，选择合适的行走路线。

四向穿梭车仓储货架系统软件具有较高的安全性和稳定性，比如传统的多层穿梭车仓储货架系统软件，如果提升机诞生故障，会影响整个仓储货架的运作。然而四向穿梭车仓储货架系统软件能够通过其他的提升机或者衔接设备继续完成工作，整个仓储货架系统软件几乎不受影响。

现阶段四向穿梭车仓储货架系统软件的设计、采购和建造早已成为了很多中大型企业的选择。