2、从技术上看 两向穿梭车要解决的问题主要是巷道内的***问题、供电问题和通讯问题，而四向穿梭车除此之外，要解决的问题还有很多，如换巷道问题，车辆避让问题，车辆调度问题，换层问题等，这是其复杂之处。四向穿梭车的调度技术甚至是影响整体效率的关键技术。 早期的两向穿梭车，供电基本采用滑触线方式，这是一种比较传统的供电方式，设计相对简单。但对于四向车来说，这种供电方式是行不通的，于是，采用电池供电成为四向穿梭车必须采用的方式，但这一方式的很大问题是增加了车体的重量，增加了车体的尺寸，由于必须在线充电，因此影响了小车的有效工作时间。

你知道什么样的货架是较为牢固可靠的吗

在货架制造行业，关键的不仅是货架的生产制造，设计方案构造是不是平稳，在应用过程中的安装设计方案也是非常关键的，及其货架的应用是不是稳妥，其本身的平稳牢固一直是应用企业非常关注的问题。想要提升货架的可靠性，更为坚固耐用，其关键有下列2个层面：

(1)货架本身的平稳：

货架本身的平稳关键是立柱的可靠性及立柱和承重梁的可靠性。

立柱本身的平稳有赖于立柱支撑杆，货架支撑杆是货架在设计方案中一个关键的阶段，支撑杆根据三角形的可靠性基本原理来提升可靠性。依据货架的高度，来明确有几块悬索及几块横支撑杆。

承重梁与立柱的联接关键有二种方法：

1) 一是根据螺钉连接。因安装较为麻烦，这类方法如今运用的较为少，关键用在初期的角钢货架。

2) 如今运用的比较广泛，为根据承重梁上电焊焊接柱卡与立柱相接。如今较常见的柱卡有倒八字孔，蝴蝶花孔，梯状孔及棱形孔等。各柱卡的可靠性基础非常，依据顾客爱好可自主挑选。

如何理解四向穿梭车货架？

四向穿梭车货架系统分为两部分：四向穿梭车和仓储货架系统，另外还包含无线网络和WMS系统，用于整套系统的连接和控制，并且搭配提升机使用，使得自动化搬运货物成为可能，可以将货物运输到货架的任何位置，实现的存储、拣选和分拣工作。与传统的仓储货架相比，这是一种更加复杂和自动化的仓储设备。