四向穿梭式货架，一种高速的存储方式

本期，主要为大家介绍的是四向穿梭式货架，它是一种高速的存储方式，存储密度高，仓库利用率高，工作效率很高，大大缩短了等待时间。

??四向穿梭式货架的适用范围

??1.数量大：食品、饮料、化工等单一品种，项目相对单一。

??2.冷藏：减少穿梭式货架的低温工作时间，提高工作效率和安全性。

??3.时限管理：穿梭式货架对货物批次有严格的要求，要求***先出的运营管理仓库。

??4.增加存储容量：四向穿梭式货架的存储空间有限，仓库需要较大限度地利用空间。

一种立体仓库用四向穿梭车的制作方法

背景技术：

现有技术中，随着自动化立体仓库技术越来越成熟，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，目前的立体仓库出入库形式繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、叉车、agv等多种储存形式，其中每种出入库形式各有优缺点，其中普遍存在的传统入库形式通过液力传动，容易导致油液***造成电路短路，影响使用性能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种立体仓库用四向穿梭车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种立体仓库用四向穿梭车，包括车轮顶升机构固定支架、伺服减速电机以及动力组伺服减速电机，所述车轮顶升机构固定支架一侧设有长连杆，所述车轮顶升机构固定支架和长连杆设有两组，两个所述长连杆互相平行，所述车轮顶升机构固定支架另一侧设有小连杆，每个所述长连杆末端均与小连杆连接，所述车轮顶升机构固定支架底部设有顶升机构驱动轴轴承座，所述顶升机构驱动轴轴承座下方设有轴承盖，所述长连杆另一侧连接六角棒，所述长连杆和六角棒的连接处设有关节轴承，所述六角棒另一端连接动力组连杆，所述动力组连杆一侧设有动力组轴承座，所述动力组轴承座一侧设有动力组链轮，所述动力组链轮一侧位于两个长连杆之间设有动力组伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机一侧位于两个长连杆之间设有伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机和伺服减速电机之间设有主驱动链轮，所述主驱动链轮和伺服减速电机之间设有张紧链轮及支架。

四向穿梭车的分类：

1、箱式四向穿梭车据了解，箱式四向穿梭车的应用时间比2013年左右在欧洲市场应用的多层四向穿梭车晚10-15年左右。

作为国内的箱式四向穿梭车生产厂家，恒力达已经完成了四向穿梭车的大规模生产。目前产品已应用于3C、图书、服装、、汽车制造等20多个子行业。

不难看出箱式四向穿梭车有很高的技术要求。据介绍，箱式四向穿梭车的关键技术分为三个部分：硬件技术、软件技术和通信技术。硬件技术主要集中在智能叉车技术、运动控制技术、***控制技术、电源管理技术等方面。软件技术主要包括货位和临时存储空间的动态优化管理、任务分配和调度、班车路线优化等。通信技术主要是一种信号覆盖稳定、高流量低延迟、大面积高密大陆架环境中快速频繁切换的技术。此外，如快速提升机、货架、轨道和输送机等相关技术，系统稳定性、可维护性和对环境的适应性都是影响整个货架系统性能的关键技术。

四向穿梭车货架有哪些特点和优势

根据仓储货架在目前市场上的使用，不难发现，穿梭车货架系统是目前市场上比较受欢迎的一类仓储货架，根据它本身的特殊功能：它可以提升库房空间利用率，也是因为这一点，所以也就大大增加了仓储效率，从而减少了作业的等待时间，也因为它的两出运输方式即***先出和***后出，从而使作业更加的灵活。也正是因为它的这些特点和优势满足了不同客户的不同需求。

而根据穿梭式货架，我们又可以细分为三种不同类型的穿梭式货架，即：双向穿梭式货架，穿梭子母车货架，四向穿梭式货架。而下面海格里斯将带您了解一下这三项穿梭式货架中新使用的四向穿梭式货架。