四向穿梭式货架的用途

通过多年的市场普及开发，人们对于四向穿梭式货架（穿梭式货架）都已经比较熟悉了。但受到构成、设计所限，一般穿梭车在轨道上工作，只能实现前后的移动来搬运货物，而左右方向由于受限不能执行搬运工作。这种穿梭货架我们称之为往复式穿梭货架。而有一种穿梭车在四个方向都可以移动，会让整体仓储效率提升数倍，这就是四向穿梭式货架系统。

托盘四向穿梭车托盘四向穿梭车也起源于欧洲，据报道托盘四向穿梭车早是由瑞典人开发的，主要包括双向托盘穿梭车系统、子母穿梭车系统和两向穿梭车+堆垛架系统。其中，两向托盘穿梭车于2009年在中国市场逐渐被接受进入。由于两向穿梭车在装卸货物时只能采用“先入先出”或“先入后出”的模式，其早期应用于大批量、少品种的货物。然而，随着市场的发展，对小批量、多频率货物存储的需求日益增加。与此同时，受土地成本上涨等因素的影响，用户对空间节省和密集储存也越来越多。在这种背景下，一种集密仓储、节省空间、灵活调度于一体的托盘四向穿梭车应运而生。




智能四向穿梭车的应用

四向智能穿梭车的应用及优势

智能四向穿梭机器人仓储搬运设备，是集自动搬运，无人引导，智能控制为一体的高科技仓储物流装备，为工业4.0提供智能的货物输送。智能四向行驶，然后跟提升机配合，可实现前后、左右、上下六维运行。其小巧灵活适用于各种工作场所，可根据客户的需求到达仓库（或其它输送地点）的任何地方，大的利用仓库的储存空间，适用与异型仓库；跟提升机配合，可达到客户需求的任何高度。

小车高度仅150mm，小车轨道上表面离地面仅300mm，可有效的利用空间，达到大仓储利用空间。

小车中的所有设备产品和控制元件为标准、成熟、可靠的产品配件。控制系统采用简洁、稳定的控制元件，利用特定的算法，结合小车自身简洁扎实的机械结构，达到小车稳、准、快的可靠运行目的。

四向穿梭车货架又是什么货架呢？

其实四向穿梭车货架是穿梭子母车货架衍的升级版，也就是说穿梭子母车货架是它的前身，虽然说穿梭子母车货架在性能上已经很完好了，但是它自身也存在着一定的缺陷。从构架上来看过于复杂，即是子车又是母车；从系统上来看，系统安全性和稳定性也不是太高了，通常作业中出现故障后维护起来是相当复杂和麻烦的；再次就是成本，它的成本还是比较高的。所以，集于它的这些缺点，四向穿梭车货架就应运而生了。那么到低四向穿梭车货架是什么呢？

四向穿梭车货架其实就是搬运设备穿梭车，也就是说，它是可以向四个方向运行的仓储货架，也相当于一个智能机器人，是通过无线网与WMS系统相连接，一台车子就可以完成取货、运送、放置等作业，当与提升机配合使用后，则可以去到任意货位，同时它还可以实现水平面、纵横向双轨道的运行，再次结合RFID、条码等识别技术，完全可以实现自动化识别和密集存储。