四向穿梭式货架的用途

通过多年的市场普及开发，人们对于四向穿梭式货架（穿梭式货架）都已经比较熟悉了。但受到构成、设计所限，一般穿梭车在轨道上工作，只能实现前后的移动来搬运货物，而左右方向由于受限不能执行搬运工作。这种穿梭货架我们称之为往复式穿梭货架。而有一种穿梭车在四个方向都可以移动，会让整体仓储效率提升数倍，这就是四向穿梭式货架系统。

四向穿梭式货架，一种高速的存储方式

本期，主要为大家介绍的是四向穿梭式货架，它是一种高速的存储方式，存储密度高，仓库利用率高，工作效率很高，大大缩短了等待时间。

??四向穿梭式货架的适用范围

??1.数量大：食品、饮料、化工等单一品种，项目相对单一。

??2.冷藏：减少穿梭式货架的低温工作时间，提高工作效率和安全性。

??3.时限管理：穿梭式货架对货物批次有严格的要求，要求***先出的运营管理仓库。

??4.增加存储容量：四向穿梭式货架的存储空间有限，仓库需要较大限度地利用空间。

一种立体仓库用四向穿梭车的制作方法

背景技术：

现有技术中，随着自动化立体仓库技术越来越成熟，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，目前的立体仓库出入库形式繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、叉车、agv等多种储存形式，其中每种出入库形式各有优缺点，其中普遍存在的传统入库形式通过液力传动，容易导致油液***造成电路短路，影响使用性能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种立体仓库用四向穿梭车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种立体仓库用四向穿梭车，包括车轮顶升机构固定支架、伺服减速电机以及动力组伺服减速电机，所述车轮顶升机构固定支架一侧设有长连杆，所述车轮顶升机构固定支架和长连杆设有两组，两个所述长连杆互相平行，所述车轮顶升机构固定支架另一侧设有小连杆，每个所述长连杆末端均与小连杆连接，所述车轮顶升机构固定支架底部设有顶升机构驱动轴轴承座，所述顶升机构驱动轴轴承座下方设有轴承盖，所述长连杆另一侧连接六角棒，所述长连杆和六角棒的连接处设有关节轴承，所述六角棒另一端连接动力组连杆，所述动力组连杆一侧设有动力组轴承座，所述动力组轴承座一侧设有动力组链轮，所述动力组链轮一侧位于两个长连杆之间设有动力组伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机一侧位于两个长连杆之间设有伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机和伺服减速电机之间设有主驱动链轮，所述主驱动链轮和伺服减速电机之间设有张紧链轮及支架。