四向穿梭货架发展趋势

四向穿梭货架是近年来出现的一种智能型密集仓储货架，通过使用四向穿梭车在货架的水平和纵向轨道上运行来搬运货物，一架穿梭车就能完成货物的搬运工作，大大提升了工作效率。配合提升机、自动化仓库管理系统(WMS)和仓库调度系统(WCS)，可实现仓库自动化仓储的目的，提高仓储管理的自动化程度。它是目前新一代的智能型仓储货架系统，具有广泛的应用前景。

四向穿梭货架系统的优势：

1.实现超高层仓储：提高仓库整体空间利用率，节省库存占地面积，存储容量约为普通仓库的5-6倍。

2.自动存取：穿梭车的运行和处理速度快，可实时传输企业的物料系统与ERP、WMS等系统。

3.电脑控制：方便货物的盘点，合理控制库存区间。

穿梭式货架系统是一种由货架、遥控穿梭车及叉车组成的高密度储存系统。可分为双向和四向穿梭式货架；利用穿梭身的特性，结合子母车、堆垛机、仓库管理软件（WMS）等，该系统即可成为中小型的穿梭式立体仓库系统。

四向穿梭式货架原理

??四向穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。

??四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。

四向穿梭式货架优势

◇ 扩展性强，灵活性高；

◇ 同层多车运行，智能调度；

◇ 四向行驶、速度快、***准；

◇ 有单伸位、双伸位两种版本；

四向车自动货货架系统，在设计时，既可以设计成类似于穿梭式货架的密集存储方式，用于品种少，需要存储量大的环境，也可以设计成类似于重型货架的存储方式，每个货位都可以随时进行存取作业，它取决于运行通道的设计数量。

四向穿梭车特点高度尺寸小，节省更多存储空间；

不仅能够在配套的货架轨道上四向行驶，还能利用垂直提升机实现换层作业，进一步增加了仓库货架布局和四向穿梭车库内作业的灵活性、可扩展性可在立体货架交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意行驶，实现一站式点到点输送，可到达仓库平面层的任何一个货位配合上下提升机，穿梭车可实现自动准确换层的好的工作方式作业；实现空间三维运动，准确控制货架区域内的每一个货位的出入库具有全自动和半自动两种工作模式。极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率。通过WMS、WCS系统软件与企业ERP/SAP/MES等管理系统软件的对接，还可以保持货物的***先出法存储，清除了人为因素作业的混乱无序或低效率传统库房储放的密度低，导致库房总面积利用率低、库房容积利用率低；托盘四向穿梭车在货架内的主轨道上四向运行，无需叉车和其他设备协调即可自主完成作业，由于货架主轨道的体积小于叉车作业通道的体积，托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统相较于普通穿梭车货架系统，可进一步提高存储空间利用率，通常可提高20％～30％，是普通平库的2～5倍理传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其中一个的功能，是一种“静态储存”，托盘四向穿梭车为***的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要全信息化自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接。便于形成***的物流系统，提高企业管理水平模式大大降低了库房人员的工作任务负荷量，为库房实现无人化工作提供可能性，商品出立库直接由托盘四向穿梭车、货物垂直提升机与自动输送机进行连接，库房工作人员只需监控系统运作，实现了存取自动化，无需人员进入库房内进行作业，尤其适用于冷库、存储***货物等不适合人员长期驻留的仓库，是未来高密度密集存储和自动化仓储的发展方向