四向穿梭车货架有什么优势？

四向穿梭车货架优势：

1.四向穿梭车货架系统的灵活度非常高，可以随意变更巷道，可在任意位置停留作业，通过增减穿梭车的数量可方便地调节系统能力。

2.四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题迎刃而解，并且可以完全按照作业流量来配置设备，减少设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。

一种立体仓库用四向穿梭车的制作方法

背景技术：

现有技术中，随着自动化立体仓库技术越来越成熟，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，目前的立体仓库出入库形式繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、叉车、agv等多种储存形式，其中每种出入库形式各有优缺点，其中普遍存在的传统入库形式通过液力传动，容易导致油液***造成电路短路，影响使用性能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种立体仓库用四向穿梭车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种立体仓库用四向穿梭车，包括车轮顶升机构固定支架、伺服减速电机以及动力组伺服减速电机，所述车轮顶升机构固定支架一侧设有长连杆，所述车轮顶升机构固定支架和长连杆设有两组，两个所述长连杆互相平行，所述车轮顶升机构固定支架另一侧设有小连杆，每个所述长连杆末端均与小连杆连接，所述车轮顶升机构固定支架底部设有顶升机构驱动轴轴承座，所述顶升机构驱动轴轴承座下方设有轴承盖，所述长连杆另一侧连接六角棒，所述长连杆和六角棒的连接处设有关节轴承，所述六角棒另一端连接动力组连杆，所述动力组连杆一侧设有动力组轴承座，所述动力组轴承座一侧设有动力组链轮，所述动力组链轮一侧位于两个长连杆之间设有动力组伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机一侧位于两个长连杆之间设有伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机和伺服减速电机之间设有主驱动链轮，所述主驱动链轮和伺服减速电机之间设有张紧链轮及支架。

四向穿梭车仓储货架有哪些优势？

四向穿梭车实质上是集四向变向、自动运送，智能监控等功能于一体的智能搬运设备。在立体的仓储货架巷道上沿纵向和横向运送托盘货物。当碰到障碍或走到仓储货架的尽头时，四向穿梭车会自动停下来做出相应的反应，选择合适的行走路线。

四向穿梭车仓储货架系统软件具有较高的安全性和稳定性，比如传统的多层穿梭车仓储货架系统软件，如果提升机诞生故障，会影响整个仓储货架的运作。然而四向穿梭车仓储货架系统软件能够通过其他的提升机或者衔接设备继续完成工作，整个仓储货架系统软件几乎不受影响。

现阶段四向穿梭车仓储货架系统软件的设计、采购和建造早已成为了很多中大型企业的选择。