高度

       根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。

构造        

       分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库        筑物构造        分为一体型立体库、分离型立体库

取货物机械        

      分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库

操作方式        

     1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。 　

　　2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。 　

　　3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 　以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。

　自动分拣系统

　　自动分拣系统是***配送中心所须的设施条件。具有很高的分拣效率，通常每个小时可分拣商品6000—12000箱;可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素，目前已经成为发达***大中型物流中心不可缺少的一部分。

　　自动引导小车

　　自动引导小车(AGV)可接受搬运命令，利用各种自动导引方式选择运行路线和速度在一定范围内进行搬运作业，遇障碍物可自行停车等待或绕行。

　　

2、进行拼盘分拣操作

　　一般小件的货物在入库时，为了节约空间。所以需要进行拼盘操作。如果是大件的货物可以进行并箱操作，如果是多个同种货物放于一个托盘或货箱中，不过是不同种的货物进行拼箱，管理系统的数据库中设定拼盘批次码、拼盘码、货物零件到场批次码等信息，将每个拼盘中货物数量、种类和其存放货位联系起来，以利于出库时倒盘拼箱。

　　3、出库流程

　　当有需要进入仓库取出货物时，操作员可以通过系统操作货物，查出检查货物的数量，输入货物的名称，数量，打印出库单据。然后执行出库操作，开始分拣和配送。

　　和传统的仓库相比，自动化立体仓库管理更加智能化和自动化，不仅节约了土地空间，而且还能够节约企业的物流成本。

  自动化立体仓库货架入库单据是物料入库的头一道流程，单据的来源可以是其他管理系统的入库单，自动化立体仓库货架也可以在WMS系统中手动添加入库单。这里介绍手动添加入库单据时的操作。

     自动化立体仓库货架入库单的操作分为两部分，一部分为单据主表的操作（增、删、改 等操作）；第二部分为自动化立体仓库货架入库单的物料信息的操作（增、删、改）。

操作：自动化立体仓库货架单据主表操作

【新建】增加一张新单据（主表信息）。

     在主操作工具栏里，点击“新建”按钮。并在信息编辑区录入相关信息，确保录入完信息后，再点击“保存”按钮，进行保存。这样就完成了一张新单据（主表信息）的增加操作。