高度

       根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。

构造        

       分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库        筑物构造        分为一体型立体库、分离型立体库

取货物机械        

      分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库

操作方式        

     1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。 　

　　2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。 　

　　3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 　以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。

　阁楼式货架还经常应用于旧库改造工程，因为其***是对垂直空间资源进行利用，所以对旧库的地面和周围环境并没有过多的要求。

　　4、移动式货架

　　移动式货架相比于普通货架运行更加灵活，可以通过货架底部的轨道进行人力或者电力驱动。因为其灵活的作业方式，使得它的仓库环境适应性有着极大程度的提高。

　　以上就是目前市场上主流的四种立体库货架，在不同的仓库条件下应该选择不同种仓库货架，以达到更高的仓库仓储效率。百特智能立体库的设计、安装及维护，提供自动化解决方案

　2、出库作业流程

　　管理员在收到生产或客户的货物需求信息后，根据要求将货物信息输人上位管理机的出库单，***服务器将自动进行库存查询，并按照***先出、均匀出库、就近出库等原则生成出库作业，传输到终端控制系统中，控制系统根据当前出库作业及堆垛机状态，安排堆垛机的作业序列，将安排好的作业命令逐条发送给相应的堆垛机。堆垛机到规定货位将货物取出放置到巷道出库台上，并向控制系统返回作业完成信息，等待进行下一个作业。监控系统向***服务器系统反馈该货物出库完成信息，管理系统更新库存数据库中的货物信息和货位占用情况，完成出库管理。如果某一货位上的货物已全部出库，则从货位占用表中清除此货物记录，并清除该货位占用标记。

　　3、拣选作业流程

　　货物单元拣选出库时，堆垛机到规定地址将货物取出放置到巷道出库台，自动导引车取货后将货物送至分拣台，在分拣台上由工作人员或自动分拣设备按照出库单进行分拣。分拣完成后再由自动导引车送回巷道入库口，由堆垛机将货物人库或者直接出库。

自动化立体仓库货架都可以应用在哪些领域？

自从现代物流行业的兴起，人们对仓库存储的行业需求也越来越高。自动化立体仓库技术不断提高，现代信息技术，物联网技术不断的进步，自动化立体仓库货架行业实现了井喷式发展。

通常自动化立体仓库都是几层，十几层或者几十层高的货架。很大的特点是能够有效的减少占地面积，提高土地的使用效率。与传统的仓储相比，自动化仓库能够做到防潮，防尘，防破损。降低货物的止损率。有利于实现仓库的机械化及自动化管理。