工作原理

存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的很前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；· 取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架很前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；· 移动WAP-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、 出货批量、出货频率等综合因素决定； 这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。空间利用率达80%以上！

　四、设计经验及解决措施

　　通过以上多方面的分析与思考，可以考虑从几个方面着手解决：

　　1、结构强度设计：应考虑低温环境引起的结构承载力下降的影响，应通过计算或试验来验证设计温度范围内结构的可靠性。对半延展性材料也可通过断裂力学的方法进行强度验证，如聚氨酯车轮在低温环境下确保不会出现不可接受的裂纹以及性能的变化，确保同轴车轮的运动同步性。当仓储穿梭车荷载较大时，某些非金属材料结构的设计需要试验验证，材料性能试验温度应低于或等于设计很低温度。

穿梭车是穿梭车货架核心的部分，也是区别于其他普通仓储货架的地方。穿梭小车的本质上是一款智能化的设备，小车的操作方式非常简单，仓库工人只需要通过专门的操控设备就可以控制穿梭车来进行工作。穿梭车在接收到工人下达的任务指令之后就会自动的去完成相应的工作，实现仓库的智能化在一些简单的工作上代替了人工。

穿梭车货架属于高密集存储的半自动化货架，而且能够实现***先出和***后出多种不同的工作模式，是现在市场上推广速度非常快的货架之一。穿梭车货架对于存储货物也没有太大的要求，几乎可以用在各种环境的仓库中存储各种类型的货物，说得上非常全方面的一款货架了。